基于图像的工件抓取极坐标机器人设计+CAD图纸(3)
2.驱动装置
它是由驱动器、减速器、检测元件等零件组成，是被用来为操作机的各部件提供动力的装置。驱动器通常是将电能或流体能转换成机械能的动力装置，通常情况下是电动机、液压或气动装置。驱动形式不同，传动装置也会有所不同。
3.控制装置
它是由人控制机器人去如何运作一种装置，它命令机器人按规定的要求完成动作。控制装置同时包括检测器和控制器两部分，可用来控制驱动单元，检测其运动参数是否符合规定要求，并进行反馈控制完成闭环控制。如果没有反馈控制，那就是开环控制，相对来说精度会低很多。
4.人工智能系统
对于智能机器人，还应该具备人工智能系统简称AI。它主要由两部分组成，一部分为感官系统，通过各类传感器来实现其外部的接受功能。另一部分则是决策一规划智能系统(软件)，它包括同时逻辑判断、模式识别、大容量数据库和规划操作程序等功能。【4】
1.4机器人的应用与发展
1.4.1机器人的应用
在发达国家，机器人己广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍应用，并逐渐向纤文加工、食品工业、家用产品制造等行业发展。
工业机器人真可谓称得上是新一代的“蓝领工人”。减少了工人的危险程度，做到了一些人不能做到的任务。它必将是今后发展的重中之重。未来人们的许多任务都将有机器人代为完成。
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