气缸精确定位系统控制系统设计+CAD图纸+程序(3)
1.3国内外研究现状
1.4 研究内容
本文研究的智能阀门定位器是基于MSP430F169低功耗微处理器的二线制过程控制仪表，具有智能化，配有HART协议通讯接口，是一种将压电技术应用于定位器，并带有高集成微处理器的智能化现场设备，用以控制气动角行程执行机构。围绕这个主要内容，本课题的研究内容如下所述。
（1）二线制智能执行器的电源模块设计。
（2）构建基于MSP430F169单片机的控制系统，其中包括I/P转换部分、阀位反馈、LCD显示单元、脉冲驱动单元。
（3）电位器转角检测的模块选用，设计。
（4）位置反馈功能电路设计
（5）关键硬件的选用。
本文的设计中，主要工作如下：
1.查阅相关文献，深入了解智能阀门定位器的工作原理，控制系统的组成，国内外阀门定位器产品的功能，及技术参数，明确本文所研究的阀门定位器的功能和要求；
2.基于现阶段所学知识，以微处理器（MSP430）为核心，进行阀门定位器控制系统每个模块的硬件电路的设计与改进，以期在现有条件下有所创新，在达到系统要求的前提下使能耗降到最小，最后画出电路板；
3.尝试用C语言进行阀门定位器底层驱动程序的编写，包括按键程序和液晶显示程序。
智能阀门定位器采用单片机控制，目标是实现智能化、数字化、网络化、低功耗和可持续性。
2 智能阀门定位器总体设计
2.1 系统要求
智能阀门定位器是以微处理器（单片机）为核心的控制系统，其应用于调节阀的控制，控制系统要求如下：
1）整个设计系统尽量考虑低功耗，系统配置有工业标准电压24V为系统供电，控制信号输入为4-20mA。
2）系统有较高的精度要求，系统精度为《1%，由于阀位反馈传感器部件和采样条理电路要达到系统精度要求，因此选用较高精度的传感器，设计合理的采样和条理电路，寻求采用同等精度的传感器达到提高系统精度的效果。
3）能够显示输入信号大小。
4）实用性良好，能够适用于多序列行程的气缸。
5）具备HART通讯接口功能。