PLC雕刻机机床控制系统设计+接线图+流程图(11)
定位模块EM253用于S7-200PLC定位控制系统中，通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电动机的开环速度和位置的控制。通过S7-200PLC的扩展接口，实现与CPU间通讯控制。定位模块EM253应用于位置控制的过程，实现起来十分简单。STEP7-Micro/Win提供了一个定位模块EM253配置的向导操作（位置控制向导），可以在很短的几分钟内完成配置操作，储存在S7-200PLC的V存储区内；同时STEP7-Micro/Win还提供了一个专门用于调试，监控运动控制过程的调试界面（EM253控制面板）。
EM253的基本功能：
（1）它每秒钟产生的脉冲可在20-20000个范围内变化，因此可方便的实现对步进电机的速度控制；
（2）通过组态和编程设置，可容易地实现S曲线或线性加速，减速控制；
（3）能够支持绝对，相对和手动的位置控制方式；
（4）能够提供25个包络，每个最多四种速度来实现各种连续操作。
STEP7-Micro/WIN位置控制模块的组态和编程提供了位置控制向导，可以生成组态/包络表和位置控制指令。STEP7-Micro/WIN软件中的位控向导可指导用户利用位控指令自动生成位置控制指令。向导中涉及到的位控指令主要有POSx_CTRL,、POSx_GOTO、POSx_RUN、POSx_RSEEK、POSx_LDPOS。POSx_CTRL这条指令用于位置控制模块的使能，用SM0.0作为EN的输入，以确保这条指令在每个循环周期内都得到执行。POSx_GOTO或POSx_RUN指令可使电机移动到指定位置。POSx_GOTO指令使电机运动到程序中输入指定的位置，POSx_RUN指令则使电机按照在位置控制向导中所组态的路线运动。要使用绝对坐标进行运动，必需使用POSx_RSEEK或POSx_LDPOS指令建立零坐标。