小型半自动攻丝机的三维立体设计(3)
根据以上关系式可知，摩擦盘越是靠近摩擦轮的中心线，摩擦轮转速也越高，反之转速越低，这一原理实现了攻丝机的无级变速功能，变速范围有限只和直径比有关。摩擦盘的直径略小于两摩擦轮之间的距离，这样就避免了加工或非加工时摩擦盘与两摩擦轮之间的同时接触。如果攻丝过程出现故障，摩擦轮还会利用与摩擦盘之间的摩擦力作用让制止机器运转，这样就可以起到适当的保护作用。
之所以会这么设计，不仅仅是为了安全，主要考虑到了一个很重要的正反转问题。这也正是此结构设计的巧妙之处。如图1所示 电机和轴Ⅰ连接，当电机正向转动时，轴Ⅰ随着电机转动与电机旋转方向相同，相邻轴Ⅱ的旋转方向与轴Ⅰ相反。在机器运转加工工件时，工件在外力的作用下顶住丝锥往里推，此时摩擦盘与靠近丝锥的摩擦轮相接触，攻丝丝锥头正转并逐步旋进工件内部：
同理，攻丝结束工件退出时，轻轻往外拉动工件，由于B模块随工件和丝锥的外拉而移动，此时摩擦盘与另一个摩擦轮相互接触，攻丝丝锥反转并逐步退离工件。攻丝过程中工件的进退是在人工操作下完成的，而与之相对应的正反转也是一种循环加工方式。这也是半自动攻丝机名称的由来，操作可行，能够充分应用到实际生产。
为了增强系统的稳定性和持续性，在B模块的四周增加了拉簧装置，弹簧之间的预紧力保证了系统的自我调整度。如果没有弹簧，攻丝机在不工作的时候可能会无意中碰到摩擦盘，等到使用时打开电机，丝锥就开始在无工件环境下自动转动，会产生一定的安全隐患，也会影响攻丝机整体使用寿命[4]。
与此同时，用两根相平行的固定轴现在模块B 的自由度，使其只在指定的路径移动。类似的方法控制模块A的移动。
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