炮射导弹纵向通道制导与控制系统设计与仿真(2)
炮射导弹为命中精度非常高的一类导弹，它的研发可以体现出常规武器逐步向制导控制方向发展的新思路，把制导控制应用于常规武器中，可以带来武器系统一个全新的生命力，炮射导弹具有结合了普通炮弹高射速、高初速、连续可发射、使用方便灵敏、具有较高的命中精准度，导弹威力相对较高等特点。炮射导弹与现役的反坦克导弹比较起来，它的射程更远，攻击面积范围更大一些，同时具有良好的武器兼容性，最重要的在于其效费比相对高一些，因此它是精确制导武器这一大弹药类别里的重要成员。因此对于炮射导弹的研究将不断深入，其具有广阔的发展前景[2]。
1.2. 发展现状及趋势
1.3. 本文研究内容
本毕业设计（论文）的主要任务就是对炮射导弹纵向通道的制导与控制系统进行设计和仿真，导弹的控制分为三个通道，各个通道进行独立控制，本课题主要研究分析纵向通道的制导与控制。通过采用恰当的控制理论，实现对导弹在飞行过程中质心纵向运动的位置控制。本课题研究使导弹能够得到稳定的控制系统；并且在系统受扰动后能够具有优良的动态响应性能；同时使系统的静态精确度有所提升。
1)建立数学模型
运用 、 、 和 并结合建立的两个新坐标系，即 和 来建立坐标转换的矩阵，分析其纵向运动特性，建立炮射导弹纵向动力学模型。
2) 进行模型简化
根据导弹运动特点对上述的数学模型做出适当的简化，并做线性化处理，得到线性纵向运动数学模型，据简化数学模型，采用拉氏变换法得出其传递函数。
3)自动驾驶仪设计
根据简化数学模型，采用基于过载输出的比例导引律，进行设计纵向过载跟踪自动驾驶仪，并通过Matlab/Sinmulink仿真系统，进行实际的仿真和验证。
4) 制导控制一体化仿真
通过比例导引律和自动驾驶仪的设计，进行了综合性的导弹制导和控制仿真。
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