Pro/E摇臂式液压清仓机的三维建模与有限元分析(3)
会被砸弯，钢丝绳也可能因此被砸断，所以要求煤块的下降时有很大冲击力的问题在仓内的设计中要考虑在内，这样考虑在前不但可以对仓壁有一个保护作用，而且仓内存煤的压实度也可以减小。
图2 曲线型煤仓截面图 图3 煤仓内设置缓冲槽和减坠梁示意图
1.3.2被动疏通
现在，很多煤企业的煤仓都有一定年岁了。一些可能已经达到数十年，但在防堵的问题中只能通过一些方法来改善其畅通，基本不能“防”只是被动的在 堵塞后用一些疏通的方式来解决问题，这就是被动的疏通。
（1）人工通堵
当前对于煤仓不同的堵塞，最基本的方式是老方法人工疏通。这种方式比较原始它是使用于堵塞的前期，使用接起来的长木棍来疏通堵塞的地方，或是不用木棍，用带气的长风管子，利用风产生的气体的力量来疏通堵塞的部位。可以看出来这种老方法虽然原始但也比较直接，缺点是效果不一定好同时也容易对工作人员的人身安全造成危害，并且如果堵塞问题很严重，这种方法是达不到效果的。
（2）放炮振动通堵
放炮振动的方法较适合蓬仓的处理，生活实践中蓬仓堵塞的位置距离下口远的时候时常使用放炮振动法。根据安全规则的要求放炮前的瓦斯检查，每次爆破药量不应超过450克。该方法具有安全性差的缺点，需要长时间的准备，并且有可能发生漏斗被崩坏或仓体被破坏的现象。
（3）采用空气炮疏通
空气炮在被安装到斗仓或者仓体的时候无论是一个还是多个都很易在内壁上起拱，这时如果仓内发生堵塞则无论何时都可以对起拱的地方射出高压气体。这个方式目前在国内是很受欢迎的，但它也有其自身缺点比如：这个方法由于煤仓设计的不同而受到了限制，且不具有灵活性，在疏通上位置一成不变，所以有的煤矿是不能使用这种方法的。
1.4.摇臂式清仓机设计意义
鉴于以上情况，本文拟设计一款自动化清仓的机械设备，拟采用摇臂式作为清仓机的主要结构形式，摇臂式清仓机的基本功能是模仿掘进机截割部利用自带的液压作为动力实现机械臂的伸缩和割煤的运动。通过研制该机械化清仓设备，可减轻工人的劳动负担提高工作效率，进一步实现煤仓清洁的自动化和机械化。
2.摇臂式液压清仓机总体设计
2.1 总体方案和结构的设计
本文旨在处理半径为二点五米、高度为四十米的立式圆筒型煤仓在使用中对产生积煤进行清理的问题。通过对井下设备设置情况、巷道布置情况的观察，发现煤仓仓口位置的可用空间较为拥挤狭窄，不利于大型设备的安装，因此拟采用液压驱动作为动力源。液压传动可实现无极调速、远程控制、动力源与执行机构的分离，占用体积小，质量较为轻便，传动工作稳定可靠，具备防爆性能，作为井下的使用具有极强的适应性。
针对割煤的问题，本文借鉴纵轴式掘进机的割煤工作原理，使用类似圆台形式的截割头进行旋转切割实现落煤。这种设计结构较为小巧而简单，在绕中心轴作整圆周运动时，能比横轴式截割头切割在使用上清除更多更厚仓壁的积煤。参照纵轴式掘进机的割煤方法，本文拟在摇臂末端设置一个由液压马达驱动工作头；同时，考虑到摇臂需要在煤仓轴向和径向做变幅、回转运动，因此拟设置变幅机构和回转机构；另外，工作机构的工作杆在工作时由于旋转所产生的离心力产生了不稳定的分力可能会导致清仓机的上下震荡，为尽可能的减轻或避免这种偏转，必须设计有相对应的使其稳定的机构；所以上述每个机构工作时，需要由一套提升设备下放至工作位置，为了使配套设备数量最大限度的少，机构构成尽可能的简便，选择用液压绞车提升下放的工作方式；根据设计需要在煤仓仓口放置适合的液压泵站，这样的放置位置供工人更方便的操作工作。
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