2  控制方程和数值求解方法
2.1  流体力学控制方程
2.1.1  Navier-Stokes 方程
这里主要介绍本文采用的积分形式控制方程组，其中该方程组是物理守恒定律在数学上的直接表达。
控制体模型
    如图2.1所示假定一个无特定形状、大小有限的控制体。该控制体的空间位置固定，其边界为控制面，流体经控制面穿过该控制体。
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