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高精度传动链链节距测量仪研制(2)
1.1国内测量仪的发展状况
二、技术发展趋势
三、产业发展趋势
一是,PerkinElmer、热电、安捷伦、岛津、布鲁克等科学仪器企业大集团主导着国际科学仪器的市场;二是,中小型科学仪器企业通常向“专、精、特”方向发展;三是,通过并购和组建战略联盟,形成科学仪器大集团是国际科学仪器产业发展的重要趋势。
2.传动链测量仪的基本原理
图2.1是传动链测量仪原理框图。
图2.1 传动链测量仪原理框图
主动轴主要的是通过传动链传动到从动轴上,然后通过联轴节将主动轴和从动轴连接在一起。传感器把主动轴的角移动方向转化成它所对应的信号传送出去。它所传送出去的信号通常是余弦信号,它的频率和它所对应的轴转动的速度比。如果它的传动比为i=N2/N1.那么两条电路所传出信号的频率比i=F2/F1=N2/N1。为了便于用数字方法测量。一般情况下,将传感器所产生的信号转化成电信号的电路采用的是整体电路。接着通过分波器按照传动比n1的数值来确定它们的分波频率,一般情况下它们的频率比都是1。将这两个相同频率的信号去打开或者关闭这个电路。通过这个电路所打开持续的时间来表示这两个电路信号的相位差。如果这个传动的链条没有传动时所产生的误差,那么在不同的时间段里这两路传动信号的相位差是处于不变的状态,它在电路上所表现出的现象是它的打开时间是相同的。如果这个传动的链条有传动时所产生的误差,那么它的传动误差会随着时间的改变而发生变化,它在电路上所表现出的现象是它的打开时间是不同的,那么它的变化规律体现了传动链产生的误差伴随这时间的改变而产生不同现象的规律。在传动链传动的时候如果没有问题的话,传动链的电信号所控制的电路打开和关闭的时间是相同的。在传动链传动的时候如果有问题的话,传动链的电信号所控制的电路打开和关闭的时间是不同的。所以它的测量方法是通过测量相位差随时间的变化来确定传动的误差情况,我们可以在电路输出端上添加一组脉冲的同时在电路输入端添加一个计数器。当电路开始工作的时候,计数器会输出端的脉冲进行数据的记录。当这个电路停止工作的时候,这个输入端的计数器就不会在进行记录。这个时候,输入端的计数器所记录的数据和电路打开的时间在函数方面是成正比的。在传动链传动的时候如果没有问题的话,每次门开通时间相等.计数器每次计到的插入脉冲个数均相同。在传动链传动的时候如果有问题的话,那么每一次电路所开放的时间是不相同的,输入端计数器对于输出端脉冲记录的次数也是不相同的,它每一次所记录数据的差值便是传动链每个时间段传动时所产生的误差,这个误差便是脉冲所展示出的数据。所以脉冲一定要来自于传感器的输出端。插入脉冲的主要影响因数是测量仪。我所采用的传感器型号是5689型,传感器的传动链旋转一圈的时候,它的角度一般是360度,它所发出的脉冲有5000个以上,每一个脉冲的斜度一般是6.22度。如果这个脉冲是输出端的脉冲,那么这两个脉冲的时间差通过计数器来进行记录,它的分辨率很低,一般在5左右,通过这个标准投入实际的应用当中。
机械
角度的降低可以通过增加脉冲放入量。比如,放入120个脉冲,那么脉冲的角度是2.6,这样它的分辨率增加了2.6。因此,提高分辨率可以通过增加脉冲来实现这些。
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