1. 设计机构总体方案，确定布置方式

2.计算具体参数，确定支点方案

3.绘制总装图及零部件图

其中，最重要的是设计机构总体方案和确定支点方案。系统的总体方案为以后的工作定下方向和基调，而支点方案的确定则是具体而微的确定起竖机构布置的最终方案。