基于DSP的火炮随动系统控制器研制仿真+电路图(4)
混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息相同。
依照测量的范围，编码器又可分为单圈和多圈编码器。
旋转单圈编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，如果要测量旋转超过360度范围，则无法进行测量。
在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，因而大大简化了安装调试难度。
依据系统性能要求，选择多圈的混合式绝对值编码器来检测炮管的速度与位置。
选择编码器还需注意以下几点：
a) 分辨率：与位置精度的关系；
b) 外观尺寸：与安装空间的关系；
c) 轴允许负载：与寿命、安装状况的关系；
d) 允许最高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系；
e) 对环境的适应性：与使用环境的关系；
f) 增量型、绝对值型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝对值位置，
有无计数器、抗噪音性能等；
g) 保护结构：保护结构的选定要根据适用环境上的灰尘、水、油等程度而定。
2) GMX425RE10 SGB多圈25位混合绝对值编码器
GMX425RE10 SGB编码器是多圈25位含校验位混合绝对值编码器，每圈分辨率12位4096线，连续12位4096圈，1位校验位。
a) 绝对值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞；
b) SSI数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制；
c) 每圈4096分辨率，连续4096圈；
d) 宽工作电压，极低的耗电流；
e) 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
2.3.3 DSP芯片的选择
1) DSP芯片选择依据
为满足控制指标的要求，通常要求主控芯片具有实时处理能力、比较完善的中断系统、较丰富的指令系统以及充足的内存量。选择主控芯片时主要从以下方面考虑：
① 主控芯片的运算速度
芯片最重要的一个性能指标就是运算速度。同时根据随动系统的性能要求，合理地确定主控芯片的位数。
衡量DSP芯片的运算速度的指标有：
a) 指令周期：处理器执行一条指令所需的时间；
b) MAC时间：处理器执行一次乘法加一次加法的时间；
c) FFT执行时间：处理器运行一个N点FFT程序所需的时间。
② 主控芯片位数
主控芯片位数不同引起的量化误差（包括乘法量化误差以及系统存储误差）对控制系统的性能有较大的影响。
为此应，在确定主控芯片字长时，应考虑下述几个方面的要求和限制条件：
a) 量化误差；
b) 计算机字长应于A/D字长相协调；
c) 考虑信号的动态范围；
d) 与采样周期的关系。