STM32拍打式闸门控制器设计+电路图+PCB图(7)
因此，本系统中采用了两个CPU芯片，可有效解决以上问题：其中，CPU1用于通行识别、刷卡处理、报警，运行时通过适当的通讯方式与CPU2进行正确的信息交互，使CPU2能对整个闸门机构做出正确的控制，整个过程中，除了通行识别算法只有报警和通讯会占用CPU1的少量CPU资源，因此可以提高系统的采集识别传感器信号的采样速率，进而提高识别的准确率；CPU2用于闸门机构控制，与CPU1交互得到相关信息进行正确的闸门动作，由于无需运行通行识别算法，CPU对闸门的准确控制将更易实现。硬件电路框图如图3.1。
图3.1 硬件电路框图
3.2核心芯片选型
用于通行识别的CPU1，由于通行识别结果的准确率取决于单位时间内采得的离散数据数量，采得数据量越大，识别结果越准确，故用于通行识别的CPU1应当具有较高的主频，否则采样离散数据的速度将难以满足识别算法的要求，同时由于识别算法程序中包含人体识别知识库，因此CPU1还应具有较大的存储空间。CPU2应根据CPU1的选型，选择与CPU1通讯方便，且带有相应的电机控制功能的芯片。根据上述要求，CPU1选择了STM32F103RB芯片，CPU2选择了STM32F103C8芯片。STM32芯片采用了ARM32位的Contex-M3内核，F103系列是STM32芯片中的增强型芯片，主频较高、功耗较低且价格低廉。其引脚多为具有复用功能的引脚，在实际使用时引脚功能由软件编程决定。两芯片功能配置见表3