51单片机控制3自由度机械手系统设计+CAD图纸(2)
每当谈论起机器人，我们就会想起那些美国科幻电影之中模仿人类外形、听从人类命令的机器人，他们不会思考也不具有人类所拥有的感情，但他们力大无穷，无可匹敌，只是根据它的主人下达的指令去做事，从不违抗。
伴随着科学技术的进步和发展，机器人已经不在只出现在科幻电影或者小说中了，很多机器人科学家已经可以把它制造出来了，有人会问现实生活中机器人是否和电影里一样具有和人相似的外表呢？答案是否定的，因为现实中的机器人经常是根据工程人员所编的程序做一些连续简单而又不断重复的工作，人们根据机器人将要完成的工作，将机器人设计成各种独特而又实用的外形，为了能让机器人完成工作的效率最大化，所以具有自主创作性的、与人类外貌和形体相似的的机器人也是各国研究人员们研究的重点。
刚开始，在工业生产中机器人的运用最为广泛，人们利用机器人去完成一些类似于搬运重物、喷涂、定点焊接等工作，这样可以利用机器人去完成一些重复性的和具有危险性的工作，降低员工的劳动强度和受伤的几率。人们对机器人的不断运用，不断挖掘出了机器人的潜力，进而使机器人在更多不同的领域中得到应用，而现今，人们可以在各行各业甚至在家庭中都可以看到机器人的身影。在建筑行业中，机器人可以进行搬运建材、砌墙等工作；在农业中，可以利用机器人进行收割农作物、采摘果实等工作；在航天行业中，可以将机器人送往太空进行调查、取样；在医学中，又可以将微型机器人注射进病患的体内，以治疗一些特定的疾病；家庭之中，可以利用打扫机器人对室内进行打扫；除此之外，机器人也被大量运用于军事之中，各国通过研制各种军用机器人以强化各自国家的军事国防，在战场上利用机器人可以方便的探知敌方军情和减少己方士兵的伤亡。综上所述，机器人的身影已随处可见。
1.1 国内外研究发展现状
在日常生活中机械手的到来快速的发展，慢慢的被人们认识；一是它能部分代替人工操作；而是机械手能操作必要的夹具进行物品焊接和工件装配。三是根据生产过程的要求，将物品从一个地方搬运到另一个地方按照相应的要求。受到各发达国家包括发展中国家的高度重视，政府加大了在人力和物力的投资，促进机械手的研究和在实际生产中的使用。尤其在恶劣的环境中，不适合人类工作的环境中，应用的地方更多了，目前国内有了不错的发展，并取得一定的成绩，受到有关工业部门的关注。
发达国家工业自动化程度较高，往往要生产拥有多个自由的机械手才能适应生产环境，而且他的灵活度也要更好，这样可以执行更多的动作。为了适应环境的改变，机械手可能要从一个地方移动到另一个地方，这就需要能够移动的机器人，所以在这方面国外有了不少发展。为了节省人力，所以研究出不需要经常维护的机械手。有时候还要想到，让机械手根据物品的尺寸，规则可以生成出相应的程序自动的去加工，去完成给定的任务。科技发展日新月异，国外的科学家同时还在考虑研究可以思考的机器人，用一台计算机代替人的大脑，让这样的机械手去提前为客户服务。现在的物质资源越来越匮乏，所以机械手的结构也要越简单越好，同时还要完成更多的任务或者动作。
目前，在我国用的最广的机械手，这种机械手虽然记忆装置，但他要工作的内容是事先准备好，或在工作之前，通过领先的实时，机械手可以根据工作要求重复工作。我们称这种类型的机械手为二代的机械手，正在开发阶段的智能机器人称为第三代。在这一领域，我国与发达国家相比还是有点落后，所以国内现在也越来越感受到机械手的重要性，政府也大力鼓励相关的设计和产品开发。同时在发展机器人和机器人设计方面也取得了一定的成绩，许多城市每年都会举相应的设计大赛，使有关单位可以相互的学习进步。现在有许多国内厂家也越来越强大，独立的研究和开发单位，我们有理由相信，中国一定能赶上发达国家的规模。