PLC商用平滑自动门设计+CAD图纸+梯形图
毕业论文关键字：自动门，PLC，控制，编程
ABSTRACT
Commercial automatic sliding door is widely used in large shopping malls, hotels, hospitals and so on, it is more convenient, beautiful, elegant and grand.
This thesis studies the mechanical part and control part of the smooth automatic door. The mechanical part studies the choice of the door body and the door frame, the choice of the motor and the drive and the design of the connecting parts. The control part uses the PLC to control the speed of the automatic door, open and close. Through a series of PLC programming to control the automatic door. When the infrared sensor detects the infrared signal of the human body, the PLC can control the motor to rotate, and the automatic door is opened; when the human body signal disappears, the PLC continues to control the motor to rotate, and the automatic door is closed.
Key words:Automatic Door; Control; Programming; PLC
目 录
第一章 绪论1
1.1自动门概述1
1.1.2自动门研究现状及发展趋势1
1.3课题的理论意义、学术价值或实践价值1
第二章 总体方案设计2
2.1课题研究基本内容及规划4
2.2课题功能需求分析4
2.3自动门部件构成5
2.4系统工作原理5
第三章 自动门机械结构设计-6
3.1门体设计6
3.1.1门体的构成6
3.1.2门形式选择6
3.1.3门体总体设计6
3.1.4单扇门的结构和参数设计6
3.2驱动部分设计7
3.2.1自动门运行阻力计算7
3.2.2电动机的选择8
3.3传动机构设计8
3.3.1同步带和同步带轮设计9
3.3.2皮带夹的设计-11
3.4门和皮带连接的部件设计-11
3.4.1滚轮门体连接板设计-12
3.4.2自动门吊轮的设计-12
3.4.3吊轮轴的设计-13
3.4.4导轨的设计-14
第四章 控制系统设计17
4.1系统的整体方案设计-17
4.2自动门系统的功能需求-17
4.3控制系统硬件配置-17
4.3.1控制器的选择-17
4.3.2检测元件的选择-19
4.3.4确定输入输出设备，并为其分配合适的I/O端-20
4.3.5系统硬件连接图-21
4.3.6系统电气原理图-22
4.4控制系软件设计-23
4.4.1系统程序工作流程图-23
4.4.2 PLC程序设计-24
4.4.3 PLC程序解释-25
结束语-26
致 谢-27
参考文献-28
第一章 绪论
1.1自动门概述
1.1.1自动门定义和组成
自动门就是不用工人操作，自动实现开门何关门功能的一种机电装置。它能够控制一扇门也可以控制多扇门。它是在机械结构上实现门的结构，又在控制方面实现通过很多信号使自动门能够自动化的一种装置。自动门是通过感应技术，使用PLC控制和调速系统控制门的自动开启和关闭的一种机电一体化产品。当红外感应器检测到人的红外信号，门就会打开，当人走过门后，门又会自动关闭。门一般包括门框固定部分和运动部分。而自动门的一般结构有门框、门体结构、驱动装置以及控制装置。
门的门框是自动门的主要机械结构，根据不同的要求，门可以做成一扇或者多扇，门下面的轨道也要按规定要求设计。自动门的驱动部分其实要包括执行部件和传动结构，它主要功能就是根据控制器的控制指令从而来保证门体实现其要求的动作。执行机构有电动机、驱动装置等。传动机构一般有齿轮传动、同步带传动等。下面就是控制部分，其主要就是选择控制器，有PLC，单片机等，在工业应用里PLC使用更多，与单片机等其它控制器相比较，它的可靠性很高，适用能力强，强抗干扰能力，维护简便，体积小，容易编程等优点。所以，利用PLC控制自动门能够准确稳定、方便简单的控制效果。控制部分还包括检测，通过传感器检测车靠近的信号传递到PLC，从而实现更有效的控制。