2.电动助力自行车在骑行时（通电状况）由于有蓄电池助力而非常自如，而自行车靠人力驱动不够自如，在上坡时很费力。

 普通自行车

1.1.3  与电动自行车对比

1.电动自行车非常笨重，整体结构、装置复杂，而电动助力自行车比较轻便，外形与普通自动车一致。

2.电动自行车在断电时蹬踏骑行特别困难，而电动助力自行车在断电时骑行自如，与普通自行车不相上下。

3.电动自行车在骑行时不需要双脚蹬踏，只需要转动手柄就可以实现助力，而电动助力车必须要双脚蹬踏才能实现不同助力比的助力，符合人类运动特性。

 电动自行车

关于自行车，电动自行车，电动助力自行车对比：

表2.1  自行车、电动自行车，电动助力自行车的对比

类别 自行车 电动自行车   电动助力自行车

动力来源 人力 电力 电力和人力

质量 轻便 笨重 较轻便

蹬踏骑行 自如 非常笨重 非常自如

电力骑行 无 方便快捷 无

优点 价格低廉，健康环保 方便快捷 价格较低廉，有骑行乐趣，舒适环保

缺点 耗力，上坡困难 电力耗尽时骑行非常困难 无蹬踏不助力

总结分析 简单人力机械 电机驱动快捷交通工具 电机驱动，符合人类运动特性的快捷交通工具

1.1.4  与已有电动助力自行车对比

    目前在中国市面上的电动助力自行车价格相对较高，国产的电动助力车系列产品由于国内电动车竞品的原因，多数出口国外市场。国内市场可见的二手日本电动助力车相对价格还是偏高且车子偏旧。

    相比于现有电动助力自行车通常采用扭矩传感器与速度传感器不同，我所设计的电动助力自行车采用角度传感器，这一举措能够大大降低电动助力自行车的成本而不失产品的优良性能[4]。

    总之，这种新型电动助力自行车结构的设计能符合民众对快捷交通工具的需求，同时又有十分有力的竞争价格。如果生产准备，生产工艺得当，有望在近期投入实际生产当中，占领中国市场， 变革中国的快捷交通出行现状。

日本雅马哈公司电动助力自行车

 贝纳利电动助力自行车

1.2  电动助力自行车国内外研究现状

1.2.1  电动助力自行车国外现状

1.2.2  电动助力自行车国内现状

 1.3  本毕业设计要解决的问题

本课题需要完成一种新型的电动助力车结构设计，该电动助力自行车无手柄调速装置，其电动机用于针对人踩踏自行车踏板产生的踏力，辅以基于踏力的驱动力，以实现助力。通过完成毕业论文，培养逻辑思维和推理能力、自学和动手能力、分析问题和解决问题的创新能力。