3.2起升机构钢丝绳的卷绕方式 13

3.3起升机构的总体布置 14

3.3.1吊钩、抓斗两用起升机构 14

3.4抓 斗 15

3.4.1抓斗的种类 15

3.4.2双绳抓斗的构造和工作原理 16

3.5起升机构的计算 18

第四章 门座起重机的变幅机构 21

4.1变幅机构概述 21

4.1.1变幅机构的分类 21

4.1.2对工作性变幅机构的要求 21

4.2载重水平位移的补偿原理 22

4.3臂架自重平衡的补偿原理 23

4.4变幅机构的传动形式 24

4.4.1齿条变幅驱动机构 24

4.5变幅缓冲装置 25

4.6变幅机构的计算 26

第五章 起重机的旋转机构 30

5.1旋转机构概述 30

5.2旋转支承装置的形式与构造 31

5.2.1转柱式旋转支承装置 32

5.3旋转驱动装置的结构形式 34

5.4旋转机构的计算 36

第六章 起重机的运行机构 41

6.1运行机构概述 41

6.2运行驱动装置 41

6.3运行机构的计算 43

第七章 门座起重机的安全装置 48

7.1防风锚定装置 48

7.1.1防风锚定装置的种类 48

7.1.2常用防风锚定装置简介 48

7.2超负荷限制器 50

7.2.1超负荷限制器的种类 50

7.2.2典型机械式超负荷限制器简介 50

7.3限位装置 51

7.3.1行程限位器 51

7.3.2起升高度限位器 52

结   论 55

致   谢 56

参考文献 57

第一章  绪  论

1.1国内外的研究的水平和发展状况

1.2本课题研究内容

对港口门座起重机的四大主要机构——起升机构、旋转机构、变幅机构论文网、以及运行机构，进行了原理探讨分析和设计计算，并且对其分别绘图，同时也以上海港机厂M10-30型起重机为参照，绘制了10t港口门座起重机的总图和涉及的一些重要的零件图。

第二章 门座起重机简介

2.1 门座起重机简介

门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。

门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。