1.3研究内容及方法 6

1.4本章小结 6

第二章 万向脚轮自动化装配系统总体设计方案 7

2.1万向轮结构及装配工序 7

2.1.1万向轮结构 7

2.1.2万向轮装配工序 7

2.2万向轮自动化装配机总体设计 9

2.2.1脚轮装配机的设计要求 10

2.2.2 脚轮装配机总体技术方案 10

2.2.3主要单元设计 13

2.2.4总体方案的初步确定、主要元器件配置及主要设备组成 15

2.3装配时间节拍计算说明 15

2.4本章小结 19

第三章 具体功能的详细设计及部分尺寸计算 20

3.1自动装配机装配单元 20

3.2各功能单元的详细设计 20

3.2.1.上料功能单元 20

3.2.2.装中心轴功能单元 21

3.2.3打黄油功能单元 22

3.2.4装轮子及其压紧功能 23

3.2.5装上芯轴及其压紧功能 24

3.3本章小结 26

第四章 装配机控制系统设计 27

4.1装配机控制系统原理设计 27

4.1.1系统控制原理图 27

4.1.2  PLC梯形图及功能实现 28

4.2电磁阀的选型 30

4.3气压缸的选型与计算 31

4.4本章小结 35

第五章 万向脚轮自动装配机建模及运动过程模拟 37

5.1万向脚轮自动装配机三维建模 37

5.2运动过程模拟 39

5.3本章小结 41

总   结 42

致   谢 43

参考文献 44

附   录 45

第一章  绪论

1.1研究背景和意义

到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，各行各业几乎离不开脚轮。随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的应用非常广泛，根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的脚轮，在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各个行业。万向脚轮可用于工厂,源^自#优尔*文·论~文]网[www.youerw.com、车间、商业、餐饮等各种行业。主要用途为工具车、超级市场购物车、按摩椅零件踏板车、冲制件、建筑行业用脚手架、扣件、注塑件等。具有广泛的市场。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。

一方面，万向轮在生产生活中的广泛运用。另一方面，与涂装、焊接、机械加工等工艺比较，目前装配设备较少，先进高效的工艺采用不多，设计和分析自动化装配系统对提高装配生产效率，提高产品的质量，可显著降低工人劳动强度。 在装配这一环节几乎纯人工装配的现状，大程度的解放劳动力，以及对脚轮制造业水平的提高均有着重要的意义。