2.3驱动机构的选择 21

2.4控制系统 21

2.4.1气压控制系统 22

2.4.2 底部上板系统送板过程 23

第三章 底部上板系统的计算及校核 25

3.1可调挡板的刻度及其微调部位的计算 25

3.2送板系统的计算 25

3.2.1输送带阻力的计算 26

3.2.2传动滚筒最小直径计算 26

3.2.3输送带强度验算 27

3.2.5托辊轴强度的校核 28

3.3进料剁位的计算 30

3.3.1链条单元的计算 30

3.3.2传动装置的设计 31

3.4气动抬板装置的计算 33

第四章 板料的受力形变分析..35

4.1 Abaqus软件的介绍 35

4.2应用Abaqus对板料应力及形变分析 35

4.2摩擦力分析计算 37

第五章 总结和展望 39

致谢.41

参考文献42

附录A 查询表.43

第一章 绪论

随着中国机械行业的迅猛发展，如今中国的机械行业已经位居世界前列。就目前的发展趋势，机械行业将更注重设备的性能，产品的质量和生产的成本，这就要求有一套快捷有效的生产设备，在降低成本减少废品的同时提高生产效率。普通的上板机构在某些工作场所已经不能满足工作的需求，这就需要有一台快速连续的上板系统，以节省加工成本，减少工人的劳动强度并提高企业的生产效率。本次毕业设计的目的就在于如何提出这样的一套方案，来满足生产的需求。

1.1底部上板系统概述

底部上板系统就是将堆栈板材一个一个连续不断的运送到输送机上，再由输送机送至生产线上，实现不间断运输。该机只需用叉车将叠放在一起的20~30块板料放在上板机的进料剁位上，即可由机器自动完成进板，送板等全套流程，以提高劳动的生产效率和降低生产成本，同时也可以减轻人力，改善劳动条件并减少人身事故。底部上板的设计可以方便在添加板料的过程中不会影响送板，从而解决了添板过程中无法送板的问题，提高效率。而倾斜支撑面的设计将会大大减少板材之间的摩擦力，方便送板机抽取板料。该底部上板系统主要由进料剁位和送板机构两大部分组成分别负责板料的自动填装和送板。

1.2自动化上板系统的国内外现状及存在的问题

1.2.1自动化上板系统的国内外现状及存在的问题

1、国外研究现状：

2、国内研究现状：

1.2.2存在的问题

目前，工业机械手大部分还属于第一代，主要依靠工人进行控制，其适用性比较单一，智能化程度还有待提高，在某些特定场合中需要应用到不同的传感器来使机械手进行自我识别，这就需要其具有一个微型电子计算控制系统，用于控制机械手的视觉以及触觉，这便是机械手未来的发展趋势；对于上板系统而言，当前的上板机构在某些场合不能满足快速而准确的送板需求，因此需要一种新型的上板系统以满足快速而准确的上板需求。

1.3本文的主要内容

本文主要对底部上板机构进行设计与说明。设计目的是将长3m，宽1.3m，厚0.05m工程塑料板连续不断地送至生产线上，要求每10s送一块板并实现换板期间的不间断运输。