3、 参考国际先进水平铣边机的设计方法，重点进行板材输送机构创新设计研究：

  ①铣边机总体布局和主要技术参数的确定，包括主参数，尺寸参数，运动参数论文网，以及动力参数，

  ②板材输送机构设计，

  ③主要部件的设计与选择，

  ④强度分析验算，

  ⑤外观美化综合设计，

 4、运用三维造型软件，对装置的结构进行模拟造型，对其进行深入了

1.5 本章小结 

我国船用配套设备国产化水平不高，尤其是高端设备，严重依靠进口。随着船舶行业朝着大型化、自动化的发展趋势，我国急需一批有能为制造更大型船舶服务的设备，本论文阐述了一种可以加工大型钢板的铣边机，解决国内这一方面的难题。

第二章 方案设计

大型船用铣边机特点是：其加工的钢板尺寸大，不易移动，铣边时应该让铣头进给，钢板固定，因此加工前应该通过把钢板送至预定的位置。钢板要多边加工对送板机构又有更高的要求。

2.1 方案一

送板机构为一小车，加工时行车把钢板吊至小车上，小车沿轨道前进至合适位置。钢板和小车上的滚筒接触（如图1-1），通过输送辊钢板可在小车上向前滚动至铣削位置，如果钢板是倾斜的小车上半部可旋转，直至钢板摆正。

本方案可加工钢板的四边，其加工流程是：

（1）钢板放在小车上之前小车长边与轨道垂直，默认状态与长边平行的滚筒在与短边平行的滚筒之上，然后钢板放在小车上按上述流程被送到预定位置。

（2）待第一个长边加工完之后，机床的压紧机构松开，小车退到指定位置，然后小车上半部向左旋转180度，小车前进开始按上述流程把小车另一个长边送至预定位置。

（3)待第二个长边加工完之后，小车退至预定位置，然后小车上半部向左旋转90度，小车沿着轨道开始向前走至预定位置。然后与短边平行的一排滚筒被千斤顶机构抬起直至顶到钢板，接着与长边平行的滚筒下降，钢板可在与短边垂直的方向滚动，通过输送辊钢板可被送至待加工位置，如果钢板倾斜可轻微旋转小车上半部，直至钢板达到加工要求。

(4)如上操作小车退出，小车向左旋转180度准备加工另一短边，加工过后小车后退，小车向右旋转90度到默认位置。

2.2 方案二

如图1-2此方案通过让钢板在机床两侧支架上滑动来送板，支架与钢板接触的地方用塑料，以减小摩擦力和噪声。钢板靠一排小车推着或拉着运动，其工作流程如下：

(1)行车吊起钢板，把它放到前侧支架上，钢板的长边大致与支架垂直。指令给小车列，小车列前进，小车下夹子挡板碰到钢板，如果钢板倾斜，离小车近的一侧会先受到推力，这样钢板位置就会被慢慢矫直。待钢板矫直后，指令给小车停止前进，小车上夹子向下夹紧钢板。

(2)给小车指令，小车推着钢板前进，当钢板走到支架的尽头，小车停止前进。

(3)激光测量头测量钢板待加工边，看其是否在加工范围之内。如果不在，把钢板退回，用刨边机加工后再送回；如果在加工范围之内，就给小车指令，小车推钢板至待加工位置。压紧机构压紧钢板，铣削机构从左到右铣边。

(4)铣完后，压紧机构松开，小车继续推钢板。当钢板在机床后侧露出足够的距离时，前侧小车前进送板，后侧小前进，在夹子挡板碰到钢板前，小车停止前进。后侧小车夹紧钢板，然后前侧小车夹子松开。后侧小车拉着钢板后退，当钢板另一边到加工位置时，小车停止后退。压紧机构压着钢板，铣削机构从右向左开始铣削，铣削时可让前侧送板机构退回原位。