我国立体仓库与物料搬运的研究从1973年开始研究立体仓库,1980年就有立体仓库应用于实践。自动化高架仓库应用范围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

自动化立体仓库采用现金的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的联系。

自动化立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。

本论文主要是基于PLC所设计的立体仓库电气控制系统。下面简单阐述PLC的发展背景。

1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新,提出把计算机的完备功能、灵活性、通用性好等优点和继电器-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低等优点结合到一起,做成了一种能适应工业环境的通用控制装置,并把其编程方法及程序输入方法简化,使不熟悉计算机的人员也能够快速掌握其使用技术。

根据这一设想,美国数字设备公司于1969年率先研制出第一台可编程控制器(简称PLC),并在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。

由于PLC的可靠性高,操作简单,可以大大减少设备的维修和停产所造成的经济损失。当前PLC已经成为了电气自动化控制系统中应用最为广泛的核心控制装置。

PLC的定义:“可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。”

1.2 立体仓库机构的优缺点

1.2 .1 自动化立体仓库的主要优点

(1)仓库作业实现机械化和自动化,能大大提高工作效率。

(2)采用高层货架储存、巷道堆垛机作业,可大幅度增加仓库的有效高度,充分利用仓库的有效面积和储存空间,使货物储存集中化、立体化,减少占地面积,降低土地购置费用。

(3)采用托盘或货箱储存货物,货物的破损率显著降低。

(4)货位集中,便于控制与管理,同时便于进行温湿度控制。

(5)由于货物的集中储存和计算机控制,有利于采用现代科学技术管理方法来运行,不但能够实现作业过程的自动控制,而且能够进行信息处理。利用计算机进行控制和管理,能将作业过程和信息迅速、准确的处理,可加速物资周转,降低储存费用。

1.2 .2 自动化立体仓库的主要缺点

(1)仓库配套设备多,结构复杂,需要大量的设备投资。

(2)货架安装要求精度高,施工周期长,施工比较困难。

(3)计算机控制系统一旦出现故障,将会使整个仓库处于瘫痪状态,收发作业就要中断。

(4)高层货架是利用标准货格进行单元储存的,所以对储存货物的种类有一定的局限性。

(5)由于仓库实行自动控制与管理,技术性比较强,对工作人员的技术业务素质要求比较高,必须具有一定的文化水平和专业知识,而且经过专门培训的人员才能胜任。

因此,通过进行立体仓库的PLC控制系统的设计,不仅可以推动堆垛机行业的发展,还扩大PLC在自动控制领域的应用,具有一定的经济和理论研究的价值。

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