3.2.1根据相关参数建立齿轮模型 25

3.2.2装配动画的步骤 29

3.3对双模数行星齿轮的装配总结 35

第四章 双模数齿轮的有限元分析 36

4.1有限元基本理论介绍 36

4.2有限元分析基本步骤 37

4.3双模数齿轮有限元分析基本步骤 38

4.4有限元分析小结 42

结论 43

谢辞 44

参考文献 45

第一章 绪论

1.1行星齿轮系统的原理

行星齿轮系统是由一系列互相啮合的渐开线齿轮多组成的，并且在传动时至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的固定几何轴线回转的，这样的齿轮传动机构就称为行星齿轮传动。在行星齿轮传动中，几何轴线固定，并与主轴线重合，而且行星轮又绕着它滚转的齿轮称为中心轮。通常将最小的中心轮称为太阳轮，而固定不动的中心轮称为支持轮。具有可运动的轴线，传动是齿轮一方面绕自身的几何轴线回转，同时其轴线又随行星架绕固定几何轴线回转，他的运动与太阳系中的行星运动相似，既有自传又有公转，故称行星轮。支持行星轮自传及公转的构件称为行星架。中心轮的回转轴线和行星架的回转轴线互相重合，并且相对于机壳的位置是固定不变的。凡是轴线与主轴线重合，并且传动时又直接承受外转矩作用的构件称为基本构件。

1.2行星齿轮系统的优缺点

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，当它们的零件材料和机械性能、制造精度、工作条件等均相同时，前者具有一系列突出的特点，因此它通常被作用减速器、增速器、差速器和换向机构一级其它特殊用途。

行星齿轮传动的主要特点如下：

1）体积小质量小，结构紧凑，承载能力大。一般的，行星齿轮传动的外轮廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/3.

2）传动效率高。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99.

3）传动比大。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中。其传动比可达到几千。

4）运动平稳。

总之，行星齿轮传动具有质量小，体积小，传动比及效率高的有点。因此，行星齿轮传动现已广泛应用于工程机械，冶金机械，起重运输机械，矿山机械，轻工机械，石油化工机械，机床，机器人，汽车，轮船仪表和仪器等各个方面，行星传动不仅适用于高转速大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已经获得了应用。它几乎可适用于一切功率和转速范围，故目前行星传动技术已经成为世界各国机械传动发展的重点之一。

随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮装置所传递的功率已经达到20000kw，输出转矩已经达到4500KN。据有关资料介绍，人们认为目前行星传动技术的发展方向如下：

（1）标准化。多品种目前世界上已经有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计，而且还演化出多种形式的行星减速器，差速器和行星变速器等多品种产品。

（2）硬齿面。

（3）高速转速。

（4）大规格，大转矩在中低速，重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已经有了较大的发展。

行星齿轮传动的缺点是：材料优质、结构复杂、制造和安装较困难。