技术的进步为半自动焊接过程提供了一个显著减少所需的灵活性和协调焊接时。随后结合减少维修率这一进程也有助于提高生产力和效率。连续送丝的否定需要调整的变形速率和进一步解放焊工直接枪用一只手稳定或其他方法。

1.3焊接结构结构组成及工作原理

     随着现代工业的高速发展和焊接技术的不断提高和进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已基本取代铆接连接工艺了。同时焊接结构，广泛应用于石油与化工工业、运输装备等领域中。在先进的工业国家内，焊接结构的产品用钢量达43%以上，这样促使焊接机构得到广泛的应用和高速发展，同时是因为它具有一系列的优点，如下：

（1）焊接可以较方便的将各种不同形状与厚度的钢材连接起来，甚至将不同种类的金属材料连接起来，也可以将铸钢件焊接起来，从而使结构中材料的分布更合理，不同性能的材料应用更恰当。另外焊接结构中各零部件间通常可直接用焊接连接，不需要附加的连接件，同时焊接接头的强度一般可与母材相等。因而可以降低生产成本。

（2）焊接连接是一种金属原子间的连接，刚度大，整体性好，在外力作用下不像机械连接那样会因间隙变化而产生较大的变形。

（3）与其它加工工艺方法相比，生产焊接结构一般不需要大型、贵重的设备，因而兴建焊接结构生产厂时设备投资较少、投产快，而且，生产厂容易适应不同批量焊接产品的生产，跟换产品型号、品种也比较方便。

（4）焊接可以将大型的、复杂的结构分解为许多小零件或部件分别加工，然后通过焊接结构连接成一个整体，从而扩大了工作面，简化了机构加工工艺，缩短了加工周期。

    随着焊接工艺方法的发展及焊接结构类型的改进，焊接结构生产已经向机械化、自动化方向发展，现在不仅制成了各种自动化、机械化及专门用途的自动焊机，而且还制造了大量的焊接辅助装置，焊接机构生产流水线和自动生产线已成为现实。焊接结构生产的机械化、自动化不仅提高了焊接结构的生产率，降低产品成本，提高产品质量，同时使得生产工人的健康进一步的得到了保证，环境污染有所下降。

    要想在焊接结构生产中提高焊接结构的生产率和产品质量，应考虑整个焊接结构生产过程的机械化和自动化，其路径一般为以下的内容：

（1）材料的预处理与备料工序的机械化、智能化，这不仅可以降低本工序的劳动量、提高生产率，易于使得焊接实现机械化和自动化；

（2）扩大先进焊接工艺的应用范围，研制各种专用焊接设备，实现焊接工艺过程的机械化；

（3）大量采用机械化的工件变位机械和焊接操作机械等辅助装置。它们可以使焊缝或者焊机、焊工处于有利的焊接位置，从而提高焊接生产率和焊接质量；

   综上，将促进实现焊接生产的单机自动化和生产全过程的智能化，达到提高产品质量，在当今科学技术发展迅速和更新速度这么快的社会里，更加注重采用机械化和自动化生产，那样有助于提高生产率和降低生产成本。

节省时间和焊接技术的进步才能实现成本效益，所以我选择自动化的焊接生产线来进行生产达到提高生产力减少劳动力的目的。

 第二章 总体方案的设计

2.1整体布局

本论文设计的自动焊接系统包含了六个子机构，它们分别是上料机构,源!自%优尔>文)论(文]网[www.youerw.com、输送机构、焊接机构、定位压紧机构、翻转机构和落料机构。本着占地最小原则，本系统将上料机构和落料机构平行放置，这样省去了很大一部分空间。同时为了提高生产效率，本系统还采用了双焊枪焊接的方法，大大提高了生产效率