3.2车体底盘 16

3.3 车体第二层设计 17

3.4 机器人第三层 17

3.5 机器人顶层 17

3.6 手柄层设计 17

3.6.1 可伸缩杆 17

3.6.2 手柄 18

第四章  控制系统硬件应用设计 19

4.1 控制系统的设计 19

4.2主控PLC简述 20

4.3 外围模块的设计 21

4.3.1 步进电机模块 21

4.3.2超声波模块 24

4.3.3红外反射式传感器模块 25

4.3.4射频模块 26

第五章  语音控制系统设计 28

5.1工作原理 28

5.2 硬件电路方案设计 29

5.2.1整体机构设计 29

5.2.2控制模块 30

5.3语音识别的程序设计 30

5.4语音识别的测试与应用 32

第六章  现场实验研究 33

6.1现场实验 33

6.1.1障碍识别实验 33

6.1.2语音识别实验 33

6.1.3射频报音实验 34

6.2 设定范围内的RFID识别并报音实验测试及数据分析 35

6.2.1软件介绍 35

6.2.2模块测试及其数据处理 36

结 论 40

致  谢 41

参考文献 43

第一章 绪论

1.1 选题的目的及意义

据权威部门统计中国约有500万盲人。占全世界盲人总数的18％，而且每年在中国约有45万人失明，这意着几乎每天每分钟会出现一例新的盲人。Thylefors指出，如果允许目前的趋势继续保持不变，到2020年预期中国的盲人将增加4倍。据相关专家分析，人类经验的获取的约40％是来自视觉；约25％是来自于听觉；约17％是来自于触觉：其他感觉各自占15％。由于视觉能力的丧失，视觉障碍者只能用60％的感觉来获取经验。

所以随着越来越多盲人的出现，辅助盲人的工作也受到越来越大的重视,源!自%优尔>文)论(文]网[www.youerw.com，在我国残疾人社会保障和服务事业也正得到近一步加强和建设。由于导盲犬等生物导盲的高训练成本和培养时间长使得一般盲人无法拥有，研发电子导盲设备成为辅助视力障碍这一庞大群体正常生活的又一选择。然而，在中国的大多数地区一根拐杖是最原始也是最普遍的行进辅具。视觉障碍者可以通过它来探测路面的不平坦以及台阶和障碍物等环境元素的状况，但是这得经过长时间的训练，因此，发明一款适合于中国盲人的导盲机器或者行动辅具是十分必要和可行的。

对于视觉障碍者来说，听觉成为他们接收外界信息最为重要的手段。因此，语言是他们与外界传递信息的主要途径，语音识别技术是目前世界上最热门和最具发展前景的新型信息技术之一。采用语音控制的导盲机器人作具有简便、快捷、灵活的优点， 拥有着非常广泛的应用前景。