c. 传动转矩和转速的调节趋向无级化、自适应化、微机化和智能化。

d. 机械传动与电传动结合起来，组成复合传动。非圆行星齿轮与液压传动组成高性能的低速液压马达；将电传动与双自由度机械传动结合起来，组成效率即高又能无级调速的双流传动；以电磁波发生器代替机械波发生器，取代高速电机的低转动惯量步进电机。

e. 采用组合技术实现传动产品的系列化，用最经济的生产手段满足不同机械对传动的要求。

f. 链传动是常用输送机械传动方式。我国的链传动装备在工艺装备上，目前行业主要采用国内产半自动化设备配合人工操作完成，生产效率低于国外水平，与此同时，技术研发费用投入少，一些先进的工艺及装备应用推广也不够普遍。可以说在某种程度上，工艺装备的滞后制约着我国链传动产业缩短与国外先进水平差距的进程，在高精度、高疲劳性、高耐磨、高耐腐蚀性的高端产品上还有不小差距。

1.2.2输送机的摩擦辊

    自带式输送机诞生以来，人们一直不懈努力，向增大单机跨度、提高输送速度、拓展输送机宽度等方向发展。目前，世界上已经生产出单机跨度超过10km、带宽超过3m、带速超过4m/s、高度集控管理的大型带式输送机，极大地提高了短距离输送的能力。分为管状输送带、挡边输送带、花纹输送带、提升输送带和盖状输送带等。骨架层是输送带的结构主体，表征输送带的基本力学性能，其作用是承受工作时的全部负荷；因而需要具有一定的强度和刚度，粘合橡胶是连接骨架使之具有力学相应的整体性和一致性，保证输送带力学性能的关键部分；援盖橡胶层是骨架层的保护层，其作用是保护骨架层免受物料的直接冲击、磨损和腐蚀，保障输送带的有效使用寿命。

骨架材料的作用是承受来自橡胶制品内部和外部的作用力，提高橡胶制品的强度，并限制其变形量。它在很大程度上决定着橡胶制品的使用性能、使用寿命和使用价值。骨架材料由纺织纤维(包括天然纤维和化学纤维)、钢丝、玻璃纤维等加工处理制成。对织物带芯和钢丝绳芯输送带而言，发达国家的棉帆布输送带已遭淘汰，化纤帆布输送带已逐渐由强度性能优异的直经直纬织物芯输送带替代，直经直纬织物芯输送带产量已占织物芯输送带总产量的10%一20%;高强度(断裂强度不低于2000kN/m)输送带多采用钢丝绳芯结构，钢丝绳芯输送带产量约占输送带总产量的25%。受传统因素的影响，我国棉帆布输送带产量仍占输送带总产量的25%左右，而钢丝绳芯输送带产量仅占15%，直经直纬织物芯输送带的研究尚处于起步阶段。 

整体而言，我国输送带在产品品种和产量上基本能满足国内需求，并有部分出口，但与发达国家相比，还存在一定的差距，如产品规格系列不完全、使用寿命较短、产品档次较低和测试手段不完善等问题。 

1.2.3托辊

    托辊是指承托输送带、钢丝绳或被传送件的自由回转体组件。 托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。有统计表明，它占了一台带式输送机总成本的35%，承受了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。

(1) 托辊设计使用的一般技术要求：

a. 辊子零件和焊缝不应产生损伤和裂纹，相配合处不得松动；

b. 辊子的轴向位移量不应大于1.5mm。

(2) 国内外的托辊使用现状：

    a. 灰尘和水都会进入托辊中，更何况对极为恶劣的污染源---粘稠流动性物体（如煤泥、湿炉渣和腐蚀性物质等）的污染都未采取任何措施，直接影响着的托辊使用寿命；