4.2.3 偏心销的装配 16

4.3 锥齿轮的结构和尺寸 17

4.4 直齿圆柱齿轮结构和尺寸 22

4.5 带轮的结构和尺寸 24

4.6 轴的结构和尺寸 25

4.6.1 强度计算 25

4.6.2 轴的结构 30

4.7 轴承选取 30

4.8 键的选用 36

第五章 PRO/E三维造型和动态仿真 38

5.1 Pro/E的工作界面 38

5.2 Pro/E的特征与特征建模 38

5.3 PRO/E运动仿真 40

5.3.1 产品组装与机构仿真的一般方法 40

5.3.2 固定元件的组装 41

5.3.3 机构组装的连接条件 42

5.3.4设置伺服电动机 45

结论 46

致谢 47

参考文献 48

 第一章  绪论

1.1 育秧钵制钵机概述

    育秧钵制钵机是替代人工自动制作育秧钵体，能够减少劳动时间和劳动力，提高农民经济效益。育秧钵是一种是培育种子，使秧苗在育秧期有足够的养料，方便移植栽种的土坯。育秧钵为含有各种肥料的土壤做成特殊形状并上部有凹孔的钵体，将种子放入育秧钵凹孔中，以土覆盖，洒水，放到适当环境中待秧苗成长，连育秧钵一同移栽到田间栽种。

1.2 国内外研究现状

第二章 工艺方案与传动装置

2.1 工艺方案分析与传动装置确定

2.1.1 手工制育秧钵工艺

手工制育秧钵过程

     由图可见早期手工制育秧钵主要由填料→冲压成型→冲出成品，三个步骤构成。

（1）将肥料和土壤拌匀，用筛子筛细；

（2）将上述土壤放入一个模子中；

（3）施加力使土壤冲紧，冲头下部有一冲头；

（4）冲出育秧钵。

2.1.2 老式制育秧钵机

    如图2-2，老式制育秧钵机动作过程为：电动机1经带传动、齿轮传动，将动力和运动传递给齿轮7。齿轮7一方面通过偏心销使运动经由连杆8带动滑动支架作上下移动，另一方面齿轮7又由一对锥齿轮将运动传到端面凸轮离合器11（它和轴用导向键联接，不仅能随轴转动，而且能在轴上移动）。若端面凸轮在旁边固定着的从动滚子10的强制作用下，向上抬起并压缩弹簧，离合器11就处在开脱状态，在其下面的齿轮9（和轴空套）就不会转动。

    当端面凸轮继续转到凸轮凹面与从动滚子10接触时-源^自,优尔<文.论(文]网>www.youerw.com，端面凸轮就会在弹簧力的作用下向下推移。是离合器啮合，运动就经过齿轮9带动转盘转动。当转到一定位置时，凸轮会再次转到凸轮面与滑轮接触，此时凸轮又会在滑轮的强制下使离合器再次脱开，齿轮9就会停止转动。这一过程恰好转盘转过60°，而被定位销20销住，也就是在转盘停顿的时间里，滑动支架正好带着固定在它上面的压紧冲头和冲出冲头在模孔中作一次上下往复运动，以完成压紧和冲出一只育秧钵的过程。