本次设计在结合了前人的研究成果下，以平面盘形凸轮机构为基础，主要设计了尖顶及滚子从动件直动运动的各种运动规律的设计系统，它不仅能直观的提示设计流程，而且可以通过图形直观的显示出运动规律及其凸轮廓线图形，并且通过文本输出相关参数值，这为凸轮的实际生产奠定了良好的数据基础。

1.5 主要研究内容

本文主要以机械中应用广泛的平面盘形凸轮机构为研究对象，用凸轮机构的解析法设计一般其模型，建立凸轮从动件运动规律公式、轮廓曲线的统一方程、压力角的表达式、曲率半径的表达式，并开发适用于这种平面盘形凸轮机构应用的计算机辅助设计系统。

论文研究主要内容如下：

1. 通过对尖顶和滚子从动件直动运动规律的总结，统一了相关廓线的数学表达式。

2. 根据凸轮的统一数学表达式，在Windows平台上，以VB为编程工具和平面盘形凸轮机构为对象，设计出一套适合该种凸轮使用的、比较完整的凸轮计算机辅助设计系统。本次设计主要创建了三个窗口：【欢迎界面】、【设计界面】和【数据输出】界面，直观的显示了设计的主要流程。

3. 通过VB编程，对主要数据进行了校核，求出了最大运动参数值，即最大位移、速度、加速度。

4. 通过VB编程，完成了等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度运动以及正弦加速度运动规律的编程，以及输入已知参数后运动规律图像的输出。

5. 按照输入的已知参数、选择的运动规律、偏置及其旋转方向，输出实际廓线的坐标值以及廓线的绘制。通过VB编程，模拟仿真凸轮的相关运动。

6. 通过实例分析，验证所设计的计算机辅助设计系统，验证凸轮的理论与实际轮廓曲线以及所设计的平面盘形凸轮的运动模拟与图形、数据输出。

 第二章  从动件运动规律

在本此设计中，凸轮轮廓曲线的设计就是按照已知条件，在确定了其轮廓曲线的设计步骤后，以计算机辅助设计为载体，绘出凸轮实际廓线的过程。而从动件运动规律的选择关系到凸轮机构的工作质量，因此，对从动件的运动规律即凸轮机构运动过程中从动件的运动参数（位移s 、速度v 和加速度a）随凸轮转角φ（或时间t）变化规律研究，将是计算机辅助设计的最要任务，所以，在进行凸轮廓线设计之前，必须要根据实际工况要求，选定适当的从动件运动规律。

2.1 基本参数定义

1. 基圆、基圆半径：以凸轮轮廓最小向径为半径ro所作的圆成为凸轮的基圆，ro称为基圆半径，如图2-1所示。

2. 从动件推程、推程运动角：图示凸轮的轮廓有AB.BC.CD及DA时段曲线组成，凸轮与从动件在A 点接触时，从动件由位置A被推到最位置B的这一运动过程称为推程，而相应转过的凸轮转角Φ称为推程运动角，如图1所示。

3. 远休止角：当从动件与凸轮廓线的BC段接触时，从动件由位置B被推到最位置C的过程中静止不动，这一过程称为远休止，而相应转过的凸轮转角Φs称为远休止角。如图2-1所示。

4. 回程、回程运动角：当从动件与凸轮廓线的CD段接触时，从动件由位置C被推到最位置D的这一运动过程称为回程，相应转过的凸轮转角Φ‘称为回程运动角，如图2-1所示。

5. 近休止角：当从动件与凸轮廓线DA段接触时，从动件由位置D被推到最位置A的过程中静止不动，这一过程称为近休止，相应转过的凸轮转角Φs‘称为近休止角，如图2-1所示。