2.1 简易数控机床机械装置的总体设计 5

2.2 简易数控机床执行机构的分析与设计 6

2.3 简易数控机床传动机构的分析与设计 7

2.3.1 丝杠型号的选择和切削力的计算 7

2.3.2 步进系统的设计 8

2.3.3 光轴的设计和校核 9

2.3.4 其他传动零部件的设计 10

2.4 其他重要零件的设计 11

第三章 简易数控机床的三维建模和运动仿真 13

3.1 简易数控机床的三维建模 13

3.2 简易数控机床的运动仿真 16

第四章 简易数控机床的控制系统设计 19

4.1 EMC2开放式数控系统软件结构 19

4.2 EMC2开放式数控系统硬件结构 21

4.3 EMC2中相关代码的修改 22

4.4 EMC2中相关文件的配置 24

4.4.1 INI文件的配置 25

4.4.2 HAL文件的配置 28

4.4.3其他文件的配置 29

第五章 简易数控机床的加工演示 30

5.1 用于数控加工G代码的生成 30

5.2 简易数控机床的实物加工演示 35

结 语 37

参考文献 38

攻读学位期间发表的学术毕业论文 39

致 谢 40 

第一章 绪论

数控机床是数字控制机床的简称，是采用数字化代码程序控制、能完成自动化加工的通用机床，现已成为现在制造领域内的最基本概念之一。数控机床的显著特点是通过加工程序实现对刀具和工件之间复杂的相对位移控制，因此改变加工程序便可实现不同零件的加工，具有很大的柔性。根据工艺用途、运动轨迹和控制方式三个方面，数控机床可分为以下几类：

表1-1 数控机床的分类

分类

方式 工艺用途 运动轨迹 控制方式

机床

类型 普通数控机床 加工

中心 点位控制系统 点位直线控制系统 连续控制系统 开环

控制 半闭环

控制 闭环控制

数控机床具有以下特点：

1、加工精度高

数控机床是采用数字化代码程序控制、能完成自动化加工的通用机床，因此在加工过程中可以减小一些人为误差。同时，数控机床还能通过误差反馈和补偿来减小误差，有效的提高机床的加工精度。

2、适应性强

数控机床是按照数字化代码的指令进行加工的，因此当加工对象改变时，除调整工件装夹和改变刀具外，改变加工程序便可实现不同零件的加工，具有很大的柔性。