2.2.3 扭矩传感器的选择 9

2.2.4 联轴器的选择 11

2.2.5 T型铸铁平台的选择 12

2.3 零件之间的配合连接 13

2.3.1 键连接的确定及校核 13

2.3.2螺栓连接的选择 15

2.3.3垫块、支座等其余元件的设计 16

2.4 本章小结 18

第三章  自动夹紧气动系统的设计 19

3.1 气压传动系统的组成 20 

3.2 气缸概述 20

3.2.1 气缸的特点及分类 20

3.2.2 气缸结构 21

3.2.3 气缸的选型及回路设计 22

3.3 转角缸概述 23

3.3.1 转角缸简介 23

3.3.2 转角缸的选择 24

3.4 法兰盘、工作台及双导轨的确定 25

3.4.1 法兰盘的选择 25

3.4.2 双导轨、工作台的特点及选择 26 

3.5 本章小结 28

第四章  电气控制系统的设计 29

4.1 PLC控制简介 29

4.1.1 PLC的发展 29

4.1.2 PLC在液压测试台控制中的应用 29

4.2 气压传动回路设计及工作原理 30

4.2.1 需求分析 30

4.2.2 I/O分配 30

4.2.3逻辑图 31

4.3 本章小结 32

第五章  总结 33

致谢 35

参考文献 36

第一章 绪论

1.1课题研究意义

液压传动技术是机械设计，机械制造和机电一体化等专业的一门重要的基础课程。该课程的任务是使学生能够掌握液压的基础知识，掌握常用液压基本回路的作用，构成和适用场合，了解国内外先进液压技术成果在机械设备中的应用已成为工业机械，工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术[9]。

目前，多数针对液压测试台的教学工作仍然采用人为控制，存在测量数据误差较大、操作和记录过程繁琐，灵活性、可靠性差等缺点，本液压测试台设计不仅能进行液压方面的实验，还可以进行有关PLC的实验，使PLC实验更加直观，掌握PLC可编程序控制的功能、控制原理及编程技巧等。

(1）有利于培养学生在机电液综合控制等方面的综合能力。

(2）使学生进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化。

1.2液压与气压传动的概况

1.2.1液压与气压传动技术的进展

液压与气压传动是以有压的液体和气体作为工作介质，进行能量传递和控制的一种方式。自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，流体传动技术已有两三百年的历史。直到20世纪30年代液压传动比较普遍的用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压传动技术不断应用于各种自动机及自动生产线。气压传动技术的应用和推广较液压传功技术迟一些，在各具特点并广泛应用的机械传动、电力传动、液压传动、液力传动之后能跻身于传动行列，正是由于它具有控制动作迅速，反应快等优点。随着机电一体化技术的发展，特别是微电子和计算机技术相结合，液压与气压传功已进入了一个崭新的阶段，液压与气压传动技术正以空前的速度应用于我国的工业、农业、国防等各个领域。