3.1.4 PLC的特点 9

3.1.5 PLC的主要性能指标 10

3.2传感器 10

3.2.1 温度传感器 10

3.2.2 压力传感器 11

3.2.3液位传感器 11

3.3系统硬件选择 12

3.3.1 PLC 12

3.3.2 S-7200扩展模块 14

3.4液压泵站电气原理图 15

3.5硬件系统设计 18

第四章 主要电气元件整理 20

4.1 热继电器 20

4.2 变压器的选用 20

4.3 电源开关 20

4.4 接触器的选用 20

4.5 中间继电器 21

4.6 时间继电器 21

第5章 PLC软件设计 23

5.1 PLC程序创建 23

5.2网络表的注释 23

结 语 30

致 谢 31

参考文献 32

第一章  绪论

1.1选题背景及意义

当舰船在海上航行面临各种复杂海况考验,对船舶辅机和设备在复杂摇摆海况下工作要求越来越高,所以各种各样的性能试验台应运而生。如何构建高效实用的性能测试摇摆试验台,在今天中国造船行业成为最热门的课题。

摇摆试验台是集机械技术、传感器检测技术、控制技术、液压技术、为一体的测试设备。舰船的研制是一个巨大而复杂的工程,开发和利用舰船摇摆试验台,就可以在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动模式真实的表现出来，通过模拟各种海况,能提供舰船驾驶员航海训练条件;并且也是进行船舶运动和结构动力学研究的一种良好设备。将舰载设备仪器和武器可以放置在摇摆试验台上进行陆地实验,在某种程度上大大减少海上测试所需的时间,所以也降低实验成本和研究周期,所以运动仿真实验具有明显的节能、安全无损、经济、可控制性、可操作性和高训练效率等。三自由摇摆台对于研究船舶运动有很大的意义。

1.2国外摇摆实验台研究及使用现状

1.3国内摇摆实验台研究及使用现状

1.4本文的主要内容

此设计课题以某船舶企业开发研究的三自由度辅机摇摆试验台作为研究，通过对此三自由度辅机摇摆试验台技术指标就行分析，了解了三自由度试验台的机械结构和液压系统原理的构成，并且主要设计试验台的电气控制原理系统。

第二章 三自由试验台的总体介绍

2.1机械结构的工作原理

2.1.1机械部分结构

目前,常用的摇摆试验台的结构有两种:串联和并联。虽然串联机制使用更成熟,但与串联机制而言,并联机构的优点是更清楚:①并联机构越大,刚度的结构更稳定,不容易出错;②结构的优点是稳定在同样的重量或体积,并联机构可以支持更多,但不会发生损伤;③与串联机构相比,并联机构的误差不会扩大误差积累和各种关节,并联机构的误差较小,精度较高;④并联机构的电动机可以很容易地放置在一个基座,和不喜欢的一个系列的运动,它可以降低运动惯性前臂和负载;⑤机器人在现实中是计算,计算逆解的串联机制,解决位置,积极的解决方案很简单,解决方案是很困难的,但相对来说并联机制,解决方法很简单,就有麻烦了。解决的方法很简单,可以使程序运行方便简单、减少人工输入,并联机构很好的减少了这个问题。