摘要液压马达作为液压传动的执行元件之一，其产品质量直接影响整个系统的性能。因此，对液压马达的性能进行精确的测试，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要方法。

本文首先对液压马达测试台的机械结构进行了整体分析，在简单的了解结构之后，对测试台机械结构各部分的部件进行了分析和选择，并且完成了测试台中的法兰的设计，从而完成了测试台夹紧系统的设计，使它能够实现了液压马达的紧固或者移动。在本文中还包含了液压马达测试台机械结构部分的二维CAD装配图。在本文中还对控制系统进行了简单的介绍，结合前面的液压马达测试台机械结构、测试台自动夹紧气动系统，完成了液压马达测试台自动装夹系统的设计。51249

毕业论文关键词：自动夹紧机械结构，法兰，液压马达

Abstract Hydraulic motors as one of hydraulic actuator, its product quality directly affect the system performance. Therefore, the accurate testing of the hydraulic motor is to identify strengths and weaknesses, improving structural design, improve the technological level, to ensure system performance and an important way to promote product upgrades.

This paper on the mechanical structure of the hydraulic motor test bed are overall analyzed,after the simple understanding of the structure,mechanical structure parts of each part on the bed are analyzed and options,and complete the test bed of flange design,and completed the test board in the design of clamping system,that makes it possible for hydraulic motor tighten or mobile.In this article includes the hydraulic motor test bed 2 d assembly drawing CAD mechanical structure parts.In this article also has carried on the simple to control system is introduced,combined with the hydraulic motor test stand in front of the mechanical structure,automatic test board clamping pneumatic system,completed the hydraulic motor test bed automatic clamping system design.

Keywords:mechanical structure；automatic clamping flange；hydraulic motor

目 录

第一章 绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究现状及问题 2

1.3液压马达实验台未来发展趋势 3

1.4本文的主要内容 4

第二章 测试台机械结构总体设计 5

2.1工作台的测试流程要求 5

2.2测试台的总体组成介绍 5

2.3机械结构部分的组成 6

2.3.1 液压马达 6

2.3.2磁粉制动器 8

2.3.3扭矩传感器 10

2.3.4联轴器 13

2.3.5 T型铸铁平台 14

2.3.6零件之间的配合连接 15

2.4自动夹紧机械结构装配图 19

第三章 自动夹紧气动系统的设计 21

3.1法兰盘 21

3.2 气缸 22

3.2.1气缸的简介 22

3.2.2 气缸的结构 23

3.2.3气缸的选型及回路设计 25

3.3转角缸 25

3.3.1转角缸的简介 25