3.4 液压缸的计算与选择 14

3.4.1液压缸的分类 14

3.4.2液压缸内径 17

3.4.3 活塞杆的直径 18

3.4.4 液压缸厚度 19

3.5液压马达的计算与选择 20

3.5.1 回转机构受力分析 21

3.5.2 回转机构设计计算 22

3.6液压泵的选取 23

3.7电动机的选取 25

3.8阀类元件及辅助元件的选择 26

3.9油箱的设计与计算 27

3.10 液压油的选取 28

第四章   注意事项以及使用方法 29

4.1 使用方法 29

4.2日常维护 29

第五章   电气部分设计 30

5.1 电动机的保护 30

5.1.1 短路保护 30

5.1.2 过载保护 31

结论 32

致谢 33

参考文献 34

第一章    绪论

1.1船用起重机及其零部件

1.1.1吊杆装置:

井架、柱升举机、索具和卷扬机等其他组件一起组装成了吊杆装置。当在船上的时候，传统的起货设备是吊杆装置，但是绳却是种类繁多，操作繁琐的同时还很复杂，但是由于它的结构很简单，制造也相对容易，成本更是低廉，所以到现在仍然被广泛地采用。

1.1.2单杆操作和双杆操作：

起重机如何装卸货物？它有两种方式：单杆操作和双杆操作。单杆操作其实就是使用一根吊杆装卸货物，然后后把货物提取出来，拉动牵索，使得货物随着吊杆一起到达舷的外面或者货舱口，然后再把货物放下，把吊杆转回到原来的放置的位置，像这样一来一回的工作。但是每次都要使用牵索摆动吊杆在装载货物或者卸载货物的时候，因它的工作的效率会比较低，劳动强度比较大。当使用两根吊杆的时候，就是俗称的双杆操作，它的方法是：其中一根放在货舱口的上面的地方，另一根就要伸到舷的外面，然后用牵锁把两根吊杆固定到某一个工作的位置上面。在一根钩子上面，要放置两根吊杆的起货索，然后就需要把两根起货索收紧或者放松，这样，就可卸载货物，让它到达码头上面，同样的办法，也可以把码头上面的货物运送到船的上面。双杆操作的装卸效率要高于单杆操作，劳动强度也相对来说更轻。

1.1.3双千斤索吊杆装置以及埃贝尔吊杆装置：

后来，经过多次改造的吊杆装置才慢慢的出现了。它是怎么来的呢？其实就是根据单杆操作的吊杆装置，慢慢地改造出来的，在装置中，则只有起货索和千斤索，千斤索则是两半分开的。吊杆是由一台起货绞车另外加上两台千斤索绞车从而操纵的，操作方便的，装卸效率也蛮高的。埃贝尔吊杆装置则是根据双杆操作的吊杆装置变换出来的，装置中有三种：千斤锁、牵索绞车和起货绞车。我们可以使用绞车非常快地把吊杆放在随便哪个位置上，同时在吊杆的工作的半径范围允许之内，还可以起吊或者落放货物，都是定点的，用来达到提高装卸的效率的目的。这同时也是货物装卸慢慢走向全自动化前进的一个重要的脚步。