根据查阅的资料发现，国内相关的产品主要被电子显微镜所占领，我国的产品在国内几乎没有销售，同等产品还没有注册。国内的几家医用检查显微镜生产厂家所生产制造的一些产品主要用于外销。

1.3显微镜结构的介绍

医用检查显微镜有很多品牌和规格，但是尽管如何变化外形，不论检查何种病症，它的总体构架和主要构成部分都是大同小异，其基本结构无外乎包括：底座、立柱、平衡臂、连接臂以及显微镜头等几个部分，大部分显微镜还配有照明设备。

机架的组成部分包括：

（1） 双目显微镜

显微镜选择了双目显微镜，其优点就在于双目显微镜相较于单目显微镜来说，能够更加准确的看清患者体内的病状，并且对于操作者而言也更加方便快捷。显微镜优先选择变瞳距式显微镜，利用齿轮来实现对两个目镜间距离的调整。

（2） 照明及光纤设备

由于此医用显微镜是用于体内检查，因此需要由光源发出光线，通过纤维，将光线导入至显微镜中，照亮检查视场，方便检查的进行。对于妇科疾病的检查，照明设备是十分重要的，因为在红光反射的照射下，病患的一些疾病症状将会呈现的十分清晰，这不论对操作者还是对患者，都是十分有利的。

（3） 支架及操作系统

支架包括底座、立柱、回转臂、平衡悬臂、微调升降器及回转关节等。

底座起到稳定作用，对于整个显微镜机架来说，底座相当于一个载体，它不仅承载着整个机架，同时也担负着平衡显微镜头重量的重大作用。此次设计的底座由一个五爪底盘和五个万向滑轮组成，五爪底盘使得其更加稳定，不会轻易倒向某个方向，万向滑轮使得在移动显微镜时轻松便捷，也实现了X轴与Y轴方向上的移动；同时底座上还设置有刹车，可对其位置进行固定。

立柱连接着底座与平衡臂，对整个显微镜起着支撑的作用，立柱顶端设置的调节开关能够对显微镜机架的高度进行调节，保证了Z轴方向上的移动。

回转臂连接了立柱与平衡臂，主要实现了显微镜机架绕Z轴的旋转。为了美化其外观并节省其空间，在回转臂内部安装了照明用的灯泡和冷却风扇，在安装灯泡的一端开了导光孔，使得光纤得以照进导光光纤管中。

平衡臂在支架系统中的作用也不容小觑，它是整个机架维持平衡的关键。此显微镜机架主要采用弹簧平衡式平衡臂，利用弹簧的弹力来克服显微镜的重力不平衡。

微调升降器由电动机、导轨等组成，主要为了在手术检查中能够对距离进行精确的调节。

回转关节是通过对轴承细微的调节，通过滑动摩擦或滚动摩擦来实现X轴或Y轴的转动。

至此可见，此医用检查显微镜能够实现六自由度的运动，这对于医学检查来说，是十分便捷的。

1.4显微镜机架平衡方式的比较

显微镜机架的主要组成部分在上文中已经有所介绍，如图1-1所示，是显微镜机架的数学模型简图。图中可以看得出底座、立柱、回转臂、平衡臂以及显微镜镜头之间的连接关系。

图1-1  显微镜机架的数学模型简图

因为显微镜镜头悬挂在远离底座的一侧，它对于底座的质心存在着不平衡的力矩，为了使显微镜保持在平衡的状态，防止装置垂直于水平面翻倒，必须使底座达到一定的质量和面积，使得其能够与这一侧的力矩相抗衡，以达到显微镜机架整体的平衡。