第一阶段：二十世纪初叶，在英国首先使用单链刮板输送机，由于适应工作面的运输条件而得到很大的发展和广泛的使用。

第二阶段：四十年代初，德国制造了可弯曲刮板输送机，使工作面实现了机械落料、装料和运料，进入了机械化采运的新阶段。可弯曲刮板输送机可作为采料机的运行轨道，能沿垂直和水平方向有小角度（2°-4°）弯曲。随着采料机的工作和移动，刮板输送机及时推移到紧靠料壁处，为采料机下一循环截落料准备好机道，并缩短控顶距，有利于顶板管理。

第三阶段：五十年代初，由于机械化采料工作面运输量大大增加，要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率，出现了双链牵引和多电动机传动；也相应的使用了适应多电动机传动的液力耦合器，中部槽也有了较大的改进。

随着综合机械化采料生产能力的不断提高，刮板输送机主要的发展趋势是：

1） 大输送量。世界上已出现日产12000吨的综合工作面，刮板输送机的生产能力已达到每小时2000吨。

2） 长输送距离，为了加长采区阶段开采，刮板输送机的长度已打300米。

3） 大直径圆环链。为了增加刮板链的强度，已制出38*137mm的圆环链，其破断强度达1820KN。

4） 设备的智能化  。设备智能化是同过监测和监控装置，对输送机进行全面的监控。一般是通过对刮板输送机的电压、电流、功率以及温度的监测，来了解输送机的工作情况从而对其运行状况预测，使得刮板输送机的维修等可以进行提前计划，提前找出解决问题的方案，提高设备的工作效率。

 随着我国农业的迅速发展，粮食加工的机械化程度也不断提高。我过是粮食生产的大国，因此刮板输送机的应用极广、数量颇大；又粮食的种类不同，为适应不同粮食运输条件，需要多种型号的刮板输送机。历年来，我国使用、仿制及自行设计的刮板输送机，据不完全统计，品种多达30余种。这些产品均不外乎上述三个发展阶段的类型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板输送机，即属于第一阶段的产品类型；SGW-44型和SGW-80型可弯曲刮板输送机属于第二阶段的产品类型而SGW-150型和SGW-250型可弯曲刮板输送机则属于第三阶段的产品类型。

1.3  本论文的主要研究内容

这次我们进行刮板输送机的研究设计，概括起来有以下几方面：

　　   1.了解了刮板输送机的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。

　　   2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。

　　   3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。

　　   4.在指导老师的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力

5.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.

本论文的主要工作内容包括： 1首先建立刮板输送机主要零部件的三维实模型（主要是机头部分和机尾部分以及刮板输送链的设计）；然后对各个零部件进行装配，建立刮板输送机三维设计的总体结构布局。建立刮板输送机模拟装配后再进行装配仿真、干涉的检查等，最后对刮板输送机进行运动仿真与分析。在进行三维零部件的造型之前先是对实体建模的造型工具进行选择，从而建立刮板输送机主要零部件的三维模型。本设计采用的三维造型工具为Solidworks。然后其模型的部分零件进行分析与优化，最后建立刮板输送机三维设计的总体结构和虚拟装配。