第一阶段:二十世纪初叶,在英国首先使用单链刮板输送机,由于适应工作面的运输条件而得到很大的发展和广泛的使用。

第二阶段:四十年代初,德国制造了可弯曲刮板输送机,使工作面实现了机械落料、装料和运料,进入了机械化采运的新阶段。可弯曲刮板输送机可作为采料机的运行轨道,能沿垂直和水平方向有小角度(2°-4°)弯曲。随着采料机的工作和移动,刮板输送机及时推移到紧靠料壁处,为采料机下一循环截落料准备好机道,并缩短控顶距,有利于顶板管理

第三阶段:五十年代初,由于机械化采料工作面运输量大大增加,要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率,出现了双链牵引和多电动机传动;也相应的使用了适应多电动机传动的液力耦合器,中部槽也有了较大的改进。

随着综合机械化采料生产能力的不断提高,刮板输送机主要的发展趋势是:

1) 大输送量。世界上已出现日产12000吨的综合工作面,刮板输送机的生产能力已达到每小时2000吨。

2) 长输送距离,为了加长采区阶段开采,刮板输送机的长度已打300米。

3) 大直径圆环链。为了增加刮板链的强度,已制出38*137mm的圆环链,其破断强度达1820KN。

4) 设备的智能化  。设备智能化是同过监测和监控装置,对输送机进行全面的监控。一般是通过对刮板输送机的电压、电流、功率以及温度的监测,来了解输送机的工作情况从而对其运行状况预测,使得刮板输送机的维修等可以进行提前计划,提前找出解决问题的方案,提高设备的工作效率。

 随着我国农业的迅速发展,粮食加工的机械化程度也不断提高。我过是粮食生产的大国,因此刮板输送机的应用极广、数量颇大;又粮食的种类不同,为适应不同粮食运输条件,需要多种型号的刮板输送机。历年来,我国使用、仿制及自行设计的刮板输送机,据不完全统计,品种多达30余种。这些产品均不外乎上述三个发展阶段的类型,如SGB-13型、SGD-20型等刮板输送机,即属于第一阶段的产品类型;SGW-44型和SGW-80型可弯曲刮板输送机属于第二阶段的产品类型而SGW-150型和SGW-250型可弯曲刮板输送机则属于第三阶段的产品类型。

1.3  本论文的主要研究内容

这次我们进行刮板输送机的研究设计,概括起来有以下几方面:

     1.了解了刮板输送机的发展概况,生产目的、生产程序及产品供求情况。

     2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择,工艺条件的确定以及流程的编制原则。

     3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。

     4.在指导老师的指导下,见习生产流程及技术设计环节,锻炼自己观察能力及知识运用能力

5.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.

本论文的主要工作内容包括: 1首先建立刮板输送机主要零部件的三维实模型(主要是机头部分和机尾部分以及刮板输送链的设计);然后对各个零部件进行装配,建立刮板输送机三维设计的总体结构布局。建立刮板输送机模拟装配后再进行装配仿真、干涉的检查等,最后对刮板输送机进行运动仿真与分析。在进行三维零部件的造型之前先是对实体建模的造型工具进行选择,从而建立刮板输送机主要零部件的三维模型。本设计采用的三维造型工具为Solidworks。然后其模型的部分零件进行分析与优化,最后建立刮板输送机三维设计的总体结构和虚拟装配。

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