1.3 汽车悬架的主要构成 3

1.4  本次设计的任务与主要内容 4

第二章 汽车悬架市场上主要的类型以及现状 5

2.1非独立悬架系统 5

2.2 独立式悬架系统的组成 6

2.3主动悬架系统 7

2.4 阻尼可调式半主动悬架系统 8

2.4.1 阻尼可调式半主动悬架定义 8

2.4.2阻尼可调式半主动悬架发展历程 8

2.4.3 阻尼可调式半主动悬架的分类 9

2.4.4 阻尼可调式半主动悬架的研究方向 9

2.5小结 10

第三章 阻尼可调式半主动悬架控制策略 11

3.1 汽车阻尼可调式悬架控制策略的重要性 11

3.2 车辆悬架主要的控制策略 11

3.3阻尼可调式半主动悬架的控制策略以及模型原理图 12

第四章 半主动悬架控制策略仿真与分析 15

4.1 Matlab软件介绍以及使用方法 15

4.2 汽车平顺性以及路面输入选择 16

4.3 汽车悬架振动系统的简化 18

4.4 二自由度悬架振动微分方程的获得 19

4.5白噪声输入简介 19

4.6 半主动悬架系统天棚阻尼控制设计与仿真分析 20

4.6.1 半主动悬架系统天棚阻尼控制设计 20

4.6.2白噪声输入下天棚阻尼控制仿真结果 22

4.6.3   天棚控制仿真结果分析 24

4.7 半主动悬架系统最优阻尼控制设计与仿真分析 24

4.7.1 半主动悬架系统最优阻尼控制设计 24

        4.7.2白噪声输入下最优阻尼控制仿真结果 26

        4.7.3 最优控制仿真结果分析 28

4.8 天棚阻尼控制与最优阻尼控制对比分析 28

    结论 30

    致谢 31

    参考文献 32

 第一章  绪 论

1.1 汽车的悬架来源以及重要作用说明 

上世纪的四轮载人/货马车为解决路上感觉非常不平整的问题，人们就用皮带将车厢倒挂在底盘四根柱子。因为车厢是挂在底盘上的，所以被称为悬架一直使用到了现在，以用来描述整个这一类相似问题的解决方案。但这还不是真正的弹簧系统，虽然皮带式的悬架很快被半椭圆型弹簧系统取代了，不过由于其容易造成前后晃动重心较高,不稳定。随着燃油汽车面世，与过去相比人们对汽车的各项要求也有了很大的提高。以前汽车仅仅是作为一种载运工具并不用来让人乘坐，也所以人们关注的只是汽车的载运能力，但是现在汽车己成为一种代步工具，汽车的动力性能不再是人们最主要的关注因素，汽车的环保性、舒适性、安全性等更高层次的性能受到了人们的越来越多的重视日益增高效率的悬架系统的陆续研究开发，越来越满足人们乘坐是舒适度的要求了[15]。现代汽车中的汽车悬架装配如图1-1所示。