摘要本文主要研究了两级星型齿轮传动系统静力学均载分析。首先，从静力学的角度研究了星型齿轮系统均载的基本原理；建立了星型齿轮传动的等效计算模型；确定了影响齿轮系统均载特性的制造误差和安装误差，主要包括：各个齿轮机构的中心轴线制造误差和安装误差，轴承中心轴线的制造误差和安装误差，齿厚偏差；推导了这些误差的当量啮合误差的计算公式和均载系数的计算公式。51990

其次，根据以上理论分析结果和实际的使用需求，利用Matlab软件对均载系数进行编辑运行，得出均载系数。

最后，利用Matlab软件从静力学的角度分析了各误差对系统均载性能的影响，比较了各误差对系统均载性能影响的大小，得到了较大的影响系统均载的误差因素。为双联星型传动装置的均载性能的优化设计提供了依据。

毕业论文关键词：星型传动，当量啮合误差，均载

Abstract This paper mainly studies two stage star gear transmission system of static load sharing analysis.

Firstly, the basic principle of star gear system load study from the static angle; calculation model of equivalent star gear transmission is established; Determination of manufacturing load sharing characteristics of gear system and installation error, mainly includes: the manufacture and installation error of each gear member center axis, the central axis and the installation of bearings error, tooth thickness deviation calculation formula of equivalent mesh error; the error calculation formula of the load sharing coefficient is deduced.

Secondly, based on the above theoretical analysis results and actual use demand, edit operation of the load sharing coefficient by using the MATLAB software, the load sharing coefficient.

Last, use MATLAB software to analyze their effect on the performance of the system error are loaded from static angle, compared the error on the system load sharing properties affect the size of the error factors influencing the system, get larger mean load. Provide a basis for optimization design of load sharing properties for binary transmission device.

Keywords: Star gearing ，meshing error，load balancing

目 录

第一章 绪论 10

1.1课题的目的和意义 10

1.2国内外研究现状及存在的问题 11

1.3 本课题的主要研究内容 12

第二章 星型齿轮传动装置的均载机构 13

2.1均载机构的分析 13

2.2 几种典型均载机构 15

2.3 均载机构的选择 17

第三章 建立系统的等效计算模型 19

3.1星型齿轮减速器的介绍 19

3.2 星型齿轮减速器的工作原理 19

3.3 星型齿轮传动系统的等效计算模型 20

第四章 综合啮合误差及均载系数的计算 23

4.1 综合啮合误差的含义 23

4.2 综合啮合误差的计算 24

4.3 均载系数的计算 27

第五章 Matlab的使用及计算 29

5.1 matlab软件的简介 29

5.2 matlab的主要功能 29

5.3 matlab的特点 30

5.4 利用matlab求解所需参数