第六章 轴承的设计-25

  6.1 轴承选用原则-25

  6.2 滑动轴承的润滑-28  第七章 3D模型的开发-31

结论38

致谢-39

参考文献40

 第一章 绪论

1.1网球捡球车发展现状

网球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中，目前我们身边有了越来越多的网球场，也有了越来越多的人爱上了网球这项运动。在打球过程中，捡球往往会消耗我们大量的体力和精力。因此设计这样一台实用的网球捡球车具有非常重要的意义。

然而，到目前为止，国内还没有一种高效率、市场化的捡球机。现有的捡球车，实用性不足且价格高昂，平均价格在1000元以上。因此，如果设计出一台结构简单，成本低廉，捡球效率高的网球捡球车，就可以填补市场空白，带来利润，并且具有很高的研究价值。

目前已有的网球捡球车共有四大类：第一类为手推式的捡球机,此类作品需要靠人推动捡球车去捡球，无智能装置。 第二类为电动控制式的捡球机,此类作品需要靠人遥控完成捡球，无智能装置。 第三类为自动控制捡球车，但此类作品大多每次只能捡一个球，而且没有避人避障等一些基本控制，仅限用于实验，智能性较差。 第四类捡球车为基于上位机结合场地摄像头采集图像的总体控制方案，但其控制方式仅适用于大规模网球场，而且系统控制方式复杂，成本较高，不易携带。

为节约成本，简化结构，本设计的工作方式定为手推式捡球车，通过车轮传入动力，从而带动机械结构，用滚筒毛刷将球捡起。以求达到产品成本低廉，结构简单，捡球效率高的目的。

对下一代捡球车的展望：

对于网球捡球车，最理想的作品应是一种可以应用于各类网球场的智能机器人。其具有一定的智能性，通过视觉功能，能够自动发现网球，并能确定最短路径。另外还具有避障和多机协同捡球的功能。以适合于机器人在网球场实际的使用。最好能具备记分系统及智能裁判系统，并且能与人完成简单的交流。但因技术原因和成本问题，本次设计无法实现，只能作为对下一代捡球车的展望。并希望在以后的工作过程中，能有机会实现智能型捡球机器人。

1.2三维软件辅助设计：

由于本设计没有先例参考，普通设计过程操作困难，拟采用三维设计软件Solidworks来辅助设计。

   三维设计模式的优点：采用三维设计模式可以进一步发挥计算机的作用，其主要优点有：①设计直观：通过设置不同的视点或建立多个视窗，可以方便、直观地对设备进行空间定位，避免了由三维到二维的转换。②易于修改：在一个视窗中对设备位置的调整或者对设备三维模型的修改都会在相关的视图中得到及时反映。③管理简单：所需建立的模型数量少，可生成的视图数量不受限制,各视图之间的有机联系能得到保证，便于设备安装图的自动生成。④观察方便：设计人员可以直接观察设备安装的三维模型，做到如临其境。

而且三维软件辅助设计还有很多特点可以帮助我们更好的进行机械设计：

1.质量高：用计算机可直接在系统上进行创造性设计，如形态构成色彩设计，材料编辑，质感描绘，实时旋转变换，快速真实图像生成输出，多种造型方案的评判与决策等。设计师可以简便地进行修改。

2.效率高：把人得逻辑推理，联想，富于创造性的优点与计算机高速，精确，大存储量等特性结合起来，使两者的优势得到充分的发挥。计算机能迅速将设计构思和设计创意形象化。