1.1 汽车悬架概述 1

1.2 车辆悬架的作用及性能要求 2

1.3 车辆悬架的组成 3

1.4 本次设计的任务与主要内容 4

第二章 车辆悬架的类型及发展状况 6

2.1非独立悬架系统 6

2.2 独立式悬架系统 7

2.3 半主动悬架系统 8

2.4 主动悬架系统 9

2.5 小结 9

第三章 半主动悬架常用的控制策略介绍 11

3.1 控制策略分析 11

3.2悬架常用控制策略 11

3.2.1 模糊控制 11

3.2.2最优控制 13

3.2.3遗传算法 13

3.2.4 复合控制 13

3.2.5半主动悬架的模糊控制 13

3.2.6  半主动悬架的神经网络控制 14

3.3 本章小结 14

第四章 半主动悬架控制策略仿真与分析 15

4.1 Matlab简介 15

4.2 汽车平顺性以及路面输入选择 17

4.3本章小结 19

第五章 不同策略下弹性力可调悬架的建模与仿真 20

5.1 最优控制下的弹性力可调悬架模型 20

5.2 模糊控制策略下的半主动悬架 21

5.3仿真结果 22

5.4 仿真分析 29

5.5 结论 29

5.6 本章小结 30

致    谢 31

参考文献 32

 第一章  绪 论

    由于汽车行业的持续发展，汽车行业在世界经济中作用日益凸显，逐渐成为各大汽车生产的支柱产业。汽车业对国家和世界经济的发展和社会进步具有巨大而深远的影响效果。最近中国汽车产业的实际成果，标志着中国汽车行业引进技术国产化进程已经完成了历史性的转变。中国汽车产业已经进入了起飞阶段。为了使人们对汽车的安全性和乘坐舒适性的要求得到满足，汽车悬架控制系统的研究和改进，已经成为现在技术研究一个重要组成部分。为了保持乘坐的汽车在行驶中汽车乘员在振动环境中的性能有一定的舒适性，卡车还包括保持货物的完整性性能，汽车悬架的研究已经越来越来重要了。因为乘坐主要是基于乘员的舒适性来评价，它有时被称为：乘坐舒适。这是一个现代化需要高速，高效率的主要性能汽车。悬挂系统是为了提高车辆乘坐的舒适性（舒适性）和安全性（稳定控制系统），这样可以减少了动态负载关键部件受到损坏程度。一个很好的悬挂系统，不仅提高了轿车的舒适，也能保证车辆的安全性。利用车体振动悬浮液，以提高舒适性必须被限制在一个小范围内。最优控制和模糊控制在近几年已经成为一种新的控制方法，车辆振动控制的理论和实际应用证明了其有效性。目前，国内和国外，应用模糊控制策略的半主动悬架控制，一般是根据专家的经验来确定模糊控制器的参数，但由于模糊控制器的需要来确定的参数许多专家的经验是很难准确地设置参数。因此，选择“满意”的控制策略，包括PID,模糊控制，最优控制，天棚控制以及自适应控制是提高现代汽车的质量是一项重要措施。