绞车是一种用于提升和下放重物的动力设备，主要分为电动绞车和液压绞车两大类。液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来带动滚筒工作的一种新型的提升机械，它是将基础的液压元部件进行新的组合，并与机械部分相结合。与电气传动设备相比，液压传动设备的结构简单紧凑、功率密度大，在相同的功率下，液压传动更优，因此，在传动领域它占有越来越大的比例。如今，液压元器件越来越小型化，并且集成度也不断提高，和过去的设备对比，现在，同样体积的设备所能执行的功能越来越完善，多样。

    通过采用负载敏感控制技术来简化绞车的液压系统，提供可靠简单的控制方式，同时从源头上减少多余压力油从溢流阀的溢流。

第二章 系统方案确定

2.1 绞车的概述

绞车是工业生产中一种常见的机械，它有悠久的发展历史，并且设计制造技术成熟。如今，随着加工材料的改进，制造技术的提高和电气控制技术的融入，绞车有了巨大的进步，动力、节能环保和安全性等方面越来越好。目前，绞车正被广泛地运用于矿山、建筑、工厂、港口等许多领域。

    绞车的卷扬机构可以分为以下几个部分，有驱动装置、取物装置、卷绕系统和安全保护装置等。电动机、制动器、减速器、卷筒等部件都属于制动装置。钢丝绳、滑轮，卷筒等属于卷绕系统。吊钩、电磁吸盘、吊环、吊具挂梁等这类属于取物装置。最后，负载、高度、深度等限位器属于安全保护装置。

绞车的驱动方式一般可以分为电动机驱动、内燃机驱动和液压驱动三种形式。

    电动机驱动是绞车的主要驱动方式。直流电动机的优点是调速性能好，适用于起升机构，但是，直流电源比较难获得。在大型的绞车中，为了获得直流电源，通过内燃机和直流发电机的使用来实现。与直流相比，交流电动机驱动应用更加广泛，首先交流电源的获得简单，另外，它操作简单，易维护，整体质量小，工作可靠。

    内燃机驱动绞车，内燃机将能量通过机械传动装传给绞车机构以及其他工作机构，驱动其工作，内燃机驱动具有灵活机动、能源独立，可用于流动作业的优点。但是，为了保证没个机构能够独立运动，它的传动系统比较复杂，因此重量大。在内燃机驱动中，必须要依靠离合器才能实现启动和换向，这是因为内燃机不可逆转且不可带负载启动，因此，这种方式控制操作和调速比较繁琐困难，已经慢慢淘汰。

液压驱动绞车，它是由电动机带动液压泵，液压油通过泵来供给到各个执行构件（液压马达或液压缸），使其工作。这种驱动的调速是由经过执行构件的流量调节来实现的。液压驱动运转平稳，可无级调速，结构紧凑，操作方便，传动比大并且过载保护性能好。但它也有缺点，液压元件比较精密，制造困难成本高，有时液体易泄漏。虽然有些缺点，但液压驱动的高效使其在各领域使用越来越广泛。

2.2系统传动方案确定

本文设计的绞车用于港口船舶作业，对于这种用途的绞车，要求具备较好的调速性能和很好的安全性能。

2.2.1 液压传动系统

随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到越来越广泛的应用，代替了许多复杂的机械结构。液压传动具有很多其它传动方式所没有的独特的优点：

（1）易于获得很大的力和力矩，使液压传动成为实现省力的有效手段。纹车往往需要产生很大的提升力，故这一优点使液压传动适用于绞车拖动系统；