步进电动机驱动系统设计+文献综述(5)

双 m 拍是指同时有两相通电，循环拍数为 m 拍；三 m 拍是每拍有三相通电，循环拍
数为 m 拍； 2 × m 拍是各拍既有单向通电，也有两相或三相通电，通常为一至二至
三相通电，循环拍数为 2 × m 拍，一般电动机的相数越多，工作方式越多。本设计
采用的是三相优尔拍步进电动机。
3.3.3.3. 步进电动机驱动系统分析步进电动机驱动系统分析步进电动机驱动系统分析步进电动机驱动系统分析
3.1 3.1 3.1 3.1 三相优尔拍反应式步进电动机三相优尔拍反应式步进电动机三相优尔拍反应式步进电动机三相优尔拍反应式步进电动机