a. 全枪重心位置的安排：全枪应左右对称，全枪重心要尽量接近枪膛轴线，以减小动力偶。重心的位置，应靠近枪架和机匣连接处，保证整个榴弹发射器稳牢。自动机重心的位置应尽量靠近全枪质心，使自动机后座及复进到位和枪身撞击时，基本是对心碰撞，避免由撞击产生动力偶，使枪身上下跳动。

b. 自动方式的选择：采取枪管短后坐，由于该自动榴弹发射器发射时后坐较大大：一方面致使翻转力矩引发枪口跳动， 影响射击精度；另一方面当连发时由于后坐冲量的叠加使后坐力过大对于射手不利。

c. 闭锁机构的选择与布置：该枪采用半自由枪机中的滚柱横动式闭锁机构。该机构自身具有不到位保险的功能，避免开锁击发的可能；同时该机构也是加速机构，通过转换机体的质量来达到降低后坐的目的，可以使闭锁机构的质量降低。

d. 发射机构的布置：整体要求简洁，易于安装与加工。本榴弹发射器的发射机构模块化，安装或更换时只需拨动与机匣联接的插销即可。

3  枪管设计

枪管是最基础的零件，它的主要作用是赋予弹头方向和初速。枪管大体分滑膛和线膛两种，本枪为线膛枪管。线膛枪管上有螺旋线，用以导转弹头使其飞行稳定。

3.1  枪管外部结构设计

由于本榴弹发射器采取管退式自动方式，要求枪管外形有所不同