2．确定电磁直线执行器的主要设计参数。

3．确定AMT离合器操纵机构的组成结构，并对整个总成进行机械设计与优化。

4．依据设计建立操纵机构的三维模型，包括零件图和装配图。

5．依据操纵机构的三维模型完成其二维工程图纸，包括零件图和装配图。

2  总体方案设计

2.1 AMT变速器

2.1.1变速器的分类和对比

    汽车变速器按照其工作原理可以分为以下几种：MT（手动机械式变速器）、AT（液力自动变速器）、CVT（机械无级自动变速器）、DSG（双离合器变速器）及AMT（电控机械式自动变速器）。

MT即手动机械式变速器，即最早期的手动挡。对于驾驶老手来说优点显著，驾驶乐趣高，维修成本低，又省油。其缺点是操作繁琐，对新手来说，难以掌握合适的换档时机，在复杂路面情况下操作比较费劲。

AT即液力自动变速器，目前我国市面上的变速器多以AT为主，其优点是操作简单方便，缺点是结构复杂、制造和维护成本高、传动效率低。在当前巨大小排量车市场上，它的缺点也得到了充分的体现，极少小排量车安装AT变速器，因AT高成本、高油耗的缺点，使得很多买主望而却步。国内各大车企目前研究开发AT的越来越少了，因为在当前AT在市场中越来越低迷的表现情况下，如果将研发精力继续投入到在国外车企技术已经纯熟而且研发难度大的AT中，不仅会失去市场竞争力，也将是资源上的巨大浪费。

CVT即机械无级自动变速器，它的设计独特，使其速度比能够连续变化，可以不间断的为汽车提供持续动力，而且具有重量轻、体积小、零件少等优点，不会像其他有级变速器那样在换档时会受到振动和冲击，加上这种传动形式功率损耗小，能够为汽车省油。在欧洲市场和日本市场，CVT已经获得了较大的份额，不过其结构特点决定了其先天不足。首先，汽车起步或加速时，传动带结构容易打滑，造成其动力传递受影响，从而影响加速感受。其次，传动带对材料要求较高，虽然结构简单，但如果出现故障，一般维修成本都较为昂贵，所以目前只是应用在一些中高档车上。

DSG即双离合变速器，也简称DCT，DSG能根据汽车行驶过程中的速度变化趋势预选换档，发动机通过两个离合器来传递动力，换档过程中总能保持一个离合器的接合，换档品质很好，换档快速而无顿挫感，保证了动力传输。而且它还有低油耗的优点。DSG的缺点是结构复杂、价格和维修成本太高。[4]

AMT即电控机械式自动变速器，英文全称Automated Mechanical Transmission，。工作原理是通过在手动变速器MT的换档机构上加装电控系统，同时自动进行离合和选档两个动作，使得换档过程实现自动化，大大提升了驾驶体验和换档效率。AMT综合了AT和MT的优点，传动效率高、低油耗、结构简单、工作可靠、操作易学、制造维修成本低。AMT的内部结构保留了大部分AT总成部件，只是在操作系统和换档杆部分进行了改变，可以在生产AT的生产线上改造，改造的成本低，生产继承性很好，也容易被生产厂家接受。显然，无论是从市场、消费者、生产者来看，还是从成本、功能、效率来看，AMT都是性价比最高的减速器。[5]

2.1.2 AMT变速器的分类和对比

目前市面上AMT变速器根据其动力源和操纵系统分为电控气动，电控液动和电控电动（全电式）三种类型。简单来说，三种类型的优劣势如下表：

表2.1  AMT离合器分类对比

AMT分类 优势