电控液动 推力大，安全保护 易泄露，受温度影响 乘用车

电控电动 结构简单，反应迅速 负载影响大，难控制 乘用车

电控气动 自动适用离合行程 需要气源 大型车辆

     电控液动系统具有运动精度高、安全保护、具有缓冲能力、占据空间最小等优点。其最大缺点是受温度影响较大，油温变化引起执行机构油粘度的变化，因而使离合器回油管路压力损失发生变化。其次，液压元件精度要求高，制造和维修价格就高，而且液压元件重量大、易渗透。

电控电动系统，顾名思义，油门、离合器操作机构、选换档系统等都采取电机驱动。相比电控液动来说，电控电动取消了液压系统，排除了液压装置的缺点，从而使执行机构和控制机构更加轻便。没有气压液压元件的误差，相对控制精度更佳，运行精度更准。总体来说，电控电动AMT环境适应力强、可控性好、可靠性强、响应快精度高，但由于负载对于电机的运转影响较大，较难控制，容易发生控制误差。

电控气动系统具备了很好的运动精度和响应，换档品质较好，但气动驱动系统需要有持续的气动源，对于普通小型车辆，不可能安装气动源，所以，电控气动的应用也最为狭窄，只有在少数大型重型机车上有运用。[6]

2.1.3 AMT系统的结构

AMT系统可以简单说为，经过改造的手动挡机械变速箱加装自动控制机构附件，形成新的自动变速器AMT。

自动控制机构分为：

1、被控制系统

2、电子控制单元

3、执行机构

4、传感器检测组件

5、其他附件

被控制单元包括发动机、变速器和离合器。被控制的动作有节气门开度、离合器的离合动作、换档机构的换档动作等。

电子控制单元包括微处理器、数据及程序存储器、信号处理单元、显示电路、驱动电路、工作电源及故障自诊断单元等。执行机构包括换档执行机构、节气门执行机构和离合器执行机构，目前市面上的离合器执行机构有电动、液动、气动三种，我们要设计的是电磁动。换档执行机构在电动中通常由两个步进电机驱动，实现换档拨叉的运动操作。节气门执行机构完成对其踏板位置的跟踪、整个换档动作完成过程中发动机转速的调节。

传感器用于采集电子控制单元控制所需的各种信息以检测车辆实时运行状态，并把采集到的信号进行转换，使其能被电子控制单元识别和处理，以便能对车辆的运行做出及时的调整。[7]

电控液动和电控气动AMT还有电磁阀和蓄能器单元组件。

    手动变速箱与传统MT机构相同，只需要小幅改动，以便换装操纵系统。

2.1.4 AMT系统的原理

自动变速操作系统中有一个中央处理器ECU，这是AMT系统的核心控制器，通过ECU接受输入信号，进行运算处理，并操纵执行机构。

在手动加减档模式下，ECU根据驾驶员发出的加减档信号，立即操纵离合器执行机构使离合器分离，并根据传感器给出的当前车况信号，如发动机转速、踏板位置、离合器位置、档位情况等，自动控制换档拨叉进行换档，并在合适时间点使离合器缓缓接合。

    在自动加减档模式下，ECU根据车辆运行情况及驾驶员控制油门及刹车情况判定换档需要，运算处理后自动智能进行离合和换档动作。[8]