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轴行程来控制板料坡口的角度和坡口深度。铣削行程长，主轴进给力强，适用于较大较长的 板料的铣边或坡口作业，而且可以实现上下坡口同时作业[2]。

1.2 课题来源

本课题为校企合作课题，为加工大型板料坡口的 2014 GMMA-25A-S 型数控钢板双边铣 边机设计辅助送料机构。

1.3 研究目的和意义

装备制造业是为国民经济和国防建设提供生产技术装备的制造业，是制造业的核心组成 部分，是国民经济发展特别是工业发展的基础。建立起强大的装备制造业，是提高中国综合 国力，实现工业化的根本保证。先进装备制造处于价值链高端，是产业链核心环节，决定着 整个产业链综合竞争力的关键设备的生产制造，具有技术密集、资金密集、附加值高、成长 空间大、带动作用强等突出特点。装备制造业发展水平是一个国家综合国力的重要体现，国 家重大装备制造更是事关国家经济安全、国防安全的战略性产业[5]。

2012 年 1 月，国务院正式印发《工业转型升级规划(2011-2015 年)》。这是改革开放以来 第一个把整个工业作为规划对象，并且由国务院发布实施的中长期规划。在《规划》确定的 六大重点领域中，发展先进装备制造业被定为“重中之重”。《规划》指出先进装备制造业范 畴包括：关键基础零部件及基础制造装备、重大智能制造装备、节能和新能源汽车、船舶及 海洋工程装备、轨道交通装备、民用飞机、民用航天、节能环保和安全生产装备、能源装备 等[6]。论文网

铣边机属于基础制造装备，虽然小但也同样重要。随着世界现代制造技术的不断进步， 我国装备制造行业也蓬勃发展。中国是工程机械设备的制造大国，几大龙头企业也在国际市 场上打出了一片天下。但是，中国工程机械行业却有着困扰多年的隐痛——关键零部件一直 受制于人，铣边机亦是如此。我国的铣边机生产技术水平，产品质量基本可以满足使用要求， 同时在国际市场上占有一定份额。但其辅助作业的送料装备主要依赖引进外国产品，由于进 口装备采购价格较高，同时维护不便，出现问题后的检修、替换成本较高，在一定程度上该 矛盾制约了国内企业的生产力发展和在国际市场的竞争力。目前，国内企业的铣边机送料工 作有少数使用机器人手臂送料，但对板料尺寸大小有较高要求，而且成本高、普及率低，大 部分铣边机送料工作是由人工操作完成，生产效率低下，工人劳动强度大，工作环境差，安 全问题解决困难。

本课题所设计研究的板料送料机构是专门为铣边机的板料铣削提供服务，能够快速准确

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地完成工件的定位夹紧工作，按程序精确送入工位完成进给加工，可提高零件加工精度和加 工质量，极大地减轻了工人的劳动强度，提高企业劳动生产率，降低生产成本，经济实用， 有良好的社会价值。

1.4 铣边机送料机构发展现状 铣边机送料是工业机器人实践的重要场所，在工业机器人的使用比例上占有一定比重[7]。 在国外，美国洛克福特军械厂，从坯料加工到加工结束直至包装都自动进行，不需人力

介入[8]。又如，德国 Honsberg 公司设计并制造的夹具也是柔性组合机床和柔性自动线的重要 部件，特别在柔性自动线上，目前已较普遍地采用龙门式空架机器人进行工件的自动上下料， 为适应不同变速箱体的需要，在生产线上配备了机器人的执行手爪库，可自动进行手爪的更 换。工业机器人的发展突飞猛进，该产业一直维持着连续增长的良好态势，近年来，尤其是 在我国，增长幅度远超世界平均水平。