最后，对于整体设计成品，要符合实际用途的同时，还要兼顾美感，任何事物都应该要适应人们的需求。加上美观设计元素，使得设计符合美感和视觉感受。

第二章  转塔刀架主体部分设计

2.1 刀架结构的确定

2.1.1 刀架主体

对转塔刀架的设计，本设计中我采取安装方式是——周向安装，如图所示。

周向安装刀具，便于安装和拆卸刀，且利于刀架的整体移动定位，这对加工精度是有很大影响的。

图2.1 刀架体

径向形式的缺点是刀架不方便安装和调整刀具的位置，并且圆周被布置为用较长的刀轴夹紧刀具。 

使用六角形风格易于安装，易于设计。文献综述

2.1.2 传动方案设计

一般的转塔刀架都是有由刀具，分度定位机构，夹紧机构和卡盘组成。实现转塔的位移和旋转主要体现在以下结构：1，螺旋槽; 2，螺母; 3，圆柱凸轮，马氏体轮; 4，凸轮的末端。螺旋槽的结构是通过齿轮传动装置的马达驱动圆柱销的圆柱形凸轮。销固定在工具架上，使刀架在螺杆芯杆上向上移动，抬起刀架，换位刀具;电机反转刀下落，夹紧，切割工作。并且切割过程会受到冲击，因此会使销磨损和消耗导致加工精度的变形。螺母的结构这也重复，我很服气由电机减速驱动的螺杆旋转驱动，螺母固定在刀片的作用下，结构比较简单，螺钉和螺母自锁现象易于生产，可以准确实现指标结构根据刀和气缸和车轮减速，凸轮驱动快速拨号，强制左主轴齿轮盘脱离，然后使用凸轮曲线。当转塔位置差异大时，凸轮驱动拨盘，强制主轴，压板，结构可靠，不产生机械作用，而只有一个指示器，重复每个承载工具，在转动期间按下复位，当刀片数量所选择的相当大时，很难达到最短路径选择工具的基本逻辑，刀架索引时间就不会不太短，机械磨损鼻尖严重，容易发生诸如刚性冲击等情况，直接影响使用年限，就是坏的早。端凸轮（端齿盘）的结构是：电动机向上移，通过接触刀体的端面凸轮发生接触，使刀架可以有向上提升（或延伸）的趋势，结构刚性这样很好，可靠性非常妙。

2.1.3 定位方案的确定

    换刀过程：刀架的抬起-旋转-夹紧。转位时，用定位零件加以定位刀架的位置，切削加工时环境因素复杂，影响因素复杂而混乱，所以我在本次设计中采取的是用端齿盘的旋转来实现定位的作用。

2.2 主要零部件设计计算

刀架具体尺寸的确定需要选定机床后再确定所需的参数,机床的主要参数如下[4]。

机床型号：CA6140

主轴转速：正转24级：10～1400r/min 反转12级：14～1580r/min

主电动机：7.5KW、1450r/min

机床中心高：205mm

最大工件回转直径：400mm

2.2.1 刀具受力计算

由切削力的计算公式：

查资料[7]式中的系数与机床的切削条件和工件、刀具的材料有关。

刀具材料选用YT15，工件材料用碳素结构钢，查得式中的系数并带入公式中，其中 、 、 由刀具参数确定。

刀具几何参数为：主偏角kºr=60º,刀具前角γºo=10,刃倾角λº=-5。

由刀具参数，可以随便翻翻书查得切削力的修正系数。

代入求解得：

 =0.75×0.94×1.0×1.0=0.705

 =1.35×0.77×1.0×1.25 =1.299

 =1.0×1.11×1.0×0.85=1.887