5.2 有待深入研究的问题 39

致 谢 41

参 考 文 献 42

图 1 弹翼零件图 44

图 2 转动块零件图 45

图 3 弹翼扭簧零件图 46

图 4 弹翼转轴零件图 47

图 5 螺栓零件图 48

图 6 转动块转轴零件图 59

图 7 转动块扭簧零件图 50

图 8 舵轴零件图 51

图 9 弹翼展开机构装配图 52

1 绪论

1.1 研究背景及意义

随着制导武器技术的快速进步，远程打击与精确打击逐渐成为现代与未来战争的趋势。 制导弹药作为远程、精确打击的主要载体，左右着战役的结果。精确制导弹药以导弹为主， 但导弹造价昂贵，在大量生产、制造及使用时会对国家的经济造成巨大的压力，并且导弹体 积巨大，不易于布置及发射，机动性能差，在打击近程移动目标时有一定的局限性。在这样 的武器装备发展趋势下，简易制导弹药应运而生。

简易制导弹药一般体积较小，受到其有效空间的限制，简易制导弹药上普遍存在折叠弹 翼展开机构[1]。作为简易飞行器的迫弹弹头，使用弹翼展开机构可使弹头横向尺寸缩小，增 加了运载能力，缩小了发射装置的尺寸，提高了弹丸的机动性能和战斗力[2]。对弹翼展开机 构的设计要求其快速展开，并且在发射、展开、锁定过程中不应有过大冲击。其中弹翼展开 机构的动态特性是衡量该机构性能的重要指标，对其准确的分析为弹翼展开机构的设计及优 化提供了重要的参考依据[3]。以往在对折叠弹翼展开机构动力学特性的研究中，大部分学者 忽略了运动副间隙造成的机构动力学特性变化，故针对实际工况下机构的仿真分析研究较少文献综述

[4]。在实际展开机构的展开过程中，含间隙的运动副会产生碰撞，使内力增加，造成剧烈振

动。这会影响展开机构的稳定性和展开精度，进而影响弹丸发射后的飞行姿态和制导精度[5]。 而提高弹药制导精度可以大幅度减少战斗耗损，加快战争节奏、减弱对平民和非军事设施的 伤害[6-7]。为得到含间隙折叠弹翼展开机构的动态特性，需要对展开机构的展开过程进行动力 学研究，探究在含运动副间隙的情况下，机构动态特性的变化规律[8-9]。

本毕业设计基于一种折叠弹翼展开机构[10]进行优化设计，得到一种更加合理的新型折叠 弹翼展开机构。结合动力学仿真分析软件 ADAMS[11]，仿真计算机构的最佳驱动源。基于非 线性弹簧阻尼模型，建立弹翼展开机构间隙接触碰撞的数学模型，利用 ADAMS 软件仿真分 析机构在最佳驱动源下的展开过程，探究不同间隙大小、间隙数量、材料等因素在展开过程 中对机构动态特性的影响。通过 ANSYS[12]软件对机构进行发射过程和展开过程的有限元强度 计算并进行优化设计，得到强度更高的展开机构。该机构有助于增强弹道的二维修正能力， 提高简易制导弹药的命中率，这对于简易制导武器的研制具有重要意义。