第 II  页 本科毕业设计说明书

3.1.2 滚珠丝杠驱动机构（蜗轮蜗杆）强度校核 . 23 

3.1.3 滚珠丝杠强度校核  24 

3.1.4 支撑主轴强度校核  25 

3.2 二级平台校核 .. 26 

3.2.1 方位轴传动机构校核（包括蜗轮蜗杆和齿轮减速，见装配图 2）  26 

3.2.2 方位轴强度校核 .. 26 

3.2.3 俯仰轴传动机构校核（圆弧蜗轮蜗杆，见装配图 3） . 27 

3.2.4 俯仰轴强度校核 .. 27 

3.3 本章小结  28 

结  论 .. 29 

致  谢 .. 30 

参 考 文 献  31 

附录一 装配图 1（图纸另打印） . 32 

附录二 装配图 2  33 

附录三 装配图 3  34 

附录四 装配图 4  35 

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1 绪论

1.1 研究背景

在实际生产生活中，无论是工作设备还是观测仪器都会存在由于外界环境引起的误差， 在精度要求不高的情况下往往可以忽略，但是在精密测量或者定点爆破时这些误差是不被允 许的，出于消除或者降低这些误差的目的，稳定平台便应运而生。稳定平台的存在能够有效 地隔离载体由于自身或者外界环境导致的与目标运动不符的运动，使仪器设备有一个稳定的 工作环境。稳定平台技术是机械设计学，材料力学，工程力学，运动控制学等多学科交叉的 产物，通常实现难度较大，通用产品不多，仅在一些军用及民用产品中应用广泛。稳定平台 的工作原理是通过建立参考面，将整个载体运动置于参考面下，从而确保安装在稳定平台上 的仪器设备具有一个稳定的运动基准，避免载体在运动过程由于各种因素产生的抖动和滚动 影响目标运动，从而确保目标定位的精确度。现代武器装备要求具备行进间稳瞄，跟踪，射 击能力，载体在运动过程中，可以通过使用稳定平台系统测量载体姿态变化，从而确保稳定 平台动态姿态基准稳定。 论文网

稳定平台系统被广泛应用于现代武器装备中，主要包括火炮系统，导弹制导系统，雷达 跟踪扫描系统和惯性导航系统等。火炮系统可分为车载和舰载，舰载火炮系统经常在波涛中 中工作，通常受到的外界干扰很大，因此要求火炮系统具有机动灵活、启停迅速、快速瞄准、 高效定位、高精射击的能力[3][4]，而要实现以上功能，显然稳定的基准面必不可少，也就是说 稳定平台的应用已成必然。图 1.1 所示的舰载火炮系统从实现瞄准到发射的整个过程必须保 证工作在一个相对稳定的工作面上，只有这样才能获得更加优秀的精确度与命中率。在相应 的观测系统中，通过稳定平台可以有效隔离震动，使搭载的仪器设备获得平稳的工作环境， 从而提高器械的的定位精度。此外，图 1.2 所示的舰载雷达系统由于要受到舰船运动惯性以 及波涛风浪的影响，导航定位精度受到的干扰较大，为了确保雷达正常工作，也需要相应的 稳定系统来隔绝干扰。 

图 1.1 舰载火炮                                 图 1.2 舰载雷达 

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在民用方面，稳定平台主要应用在电视卫星信号接收，大型移动通讯设备信号接收等。 而信号接收的质量好坏主要在于天线或者雷达系统能否有效隔离由于载体自身或者外界环境 造成的额外运动对天线姿态的影响，而稳定平台的作用便与实际需求完美衔接。总之稳定平 台系统在军事以及民用方面的应用对于国防科技建设和人民生活水平提高有着重要作用，故 此对于稳定平台的研究具有重要意义[5]。 文献综述