3.2 仿真结果 28

4 经济性换挡规律的研究 30

4.1 车辆燃油经济性 30

4.2 一般车辆的经济性换挡规律 30

4.3 混合动力客车的经济性换挡规律 32

总 结 38

致 谢 39

参考文献 40

附 件 41

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1 绪论

1.1 混合动力车辆的开发背景

汽车从被发明到现在已经过了 100 多年，随着世界人口数量的不断上升，人们对于各种 各样汽车的需求也在不断增长，特别是发展中国家如中国、印度这样的人口大国，这种需求 只会越来越强。随着使用汽车的数量剧增，汽车的排放量也是人们必须面对的问题。虽然相 关的机构组织已经制定了严格的汽车排放的标准，但使用内燃机的汽车从发明到现在，其相 关的技术已经逐渐完善成熟，汽车电子技术虽然会继续完善，但想要真正做到节能减排还是 要使用其他的方法。

纯电动车辆的开发也是其中的一个用来节能减排的方法。然而，纯电动车使用的电池的 开发成本高，纯电动车本身的行驶里程也比较短，给电池充电的所需时间较长，承载空间小 等这些缺点使得纯电动车的使用没有那么广泛。

混合动力车辆与上文提到的两种车辆相比，最大的区别在于动力系统。对于并联式和混 联式混合动力车，动力耦合系统可以将多个动力组合在一起，实现在多动力源之间进行合理 的功率分配并把动力传给驱动桥，它在混合动力车辆的开发中处于重要地位。混合动力车辆 的动力系统如果匹配合理，可以有效降低油耗与排放。因此，混合动力车辆的开发具有重要 意义。

1.2 国内外混合动力汽车发展状况

1.2.1 国外的发展状况

1.3 混合动力车辆的分类与特点

通常所说的混合动力一般是油电混合动力，混合动力车辆使用电机作为辅助电力帮助发 动机驱动汽车。电机的转速和转矩可以被调节用来使发动机在有利的工作区域工作。这使得 混合动力车辆的驾驶性能更加良好，还拥有良好的燃油经济性，因为在起步或加速的过程中， 电机的帮助可以降低燃油消耗的量。混合动力车辆有两个分类标准，混合动力车辆按对电能 的需求程度可以划分为：弱混型、中混型、强混型（全混型）还有插电式混合动力型车。还 可以按动力传输的路线进行分类有：串联式、并联式、还有串-并联（混联）式混合动力车。 下面就按动力传输路线的分类对混合动力车辆进行介绍。文献综述

（1）串联式混合动力汽车

图 1-1 串联式混合动力系统的组成

由图 1-1 可以发现，串联式混合动力系统中由发动机带动发电机发电，发动机不直接提 供驱动力矩给车辆。发电机产生的电能有两个作用，第一部分要驱动车辆，也就是驱动电动 机工作，还有一部分被作为储备能源存储在了电池当中。在这种传输方法中，能量要经过两 次转换，因此，能量的利用率就会比较低。还有就是这种方式对电池的容量要求比较高，所