图 1.3 一维弹道修正弹作用原理图

二维弹道修正机构，顾名思义就是对炮弹飞行的距离和方向两个元素的距离修正，其中

第 4  页 本科毕业设计说明书 以横向修正为主。二维修正是在一维修正技术比较成熟的前提下衍生出来的，它相对于自定 位引信的无修正能力以及一维修正引信的只能修正射程的能力，二维修正引信可以同时多次

的对炮弹的射程方向进行全方位的修正，因此二维修正引信命中目标会更加的精确[6]。

如图 1.4 二维弹道修正弹作用原理

目前二维弹道修正机构主要是采用两种控制机构：第一种采用鸭舵结构进行控制，著名 的美国的引信/制导装置组件，它是采用在弹体前段加装鸭式舵，以便炮弹在飞行过程中可以 调整弹道；第二种就是采用微小型推进器修正技术，比较典型的是法国航空航天公司研制的 介于火箭和导弹两者之间的一种可控火箭，如图 1.5，100 个小的推冲器均匀分布在该火箭弹 弹体上，图 1.6 是该火箭弹的工作过程示意图，该弹采用了陀螺仪进行导航，使用弹载计算 机进行修正测量，然后发出控制指令点燃小型推冲器，从而对弹道进行修正，控制炮弹精确 飞向预定目标[7]。

图 1.5 可控火箭弹外形 图 1.6 可控火箭弹工作示意图

上述是弹道修正弹的两大种作用方式，而本论文所设计的修正执行机构所属为一维弹道 修正弹，因此该文将对一维弹道修正弹进行详细的讨论及分析。

1.2.3 一维弹道修正关键技术

一维弹道修正弹中包含几项关键技术：实际炮弹探测技术、飞行计算技术、修正执行机 构[8]。

（1）目前炮弹探测技术主要运用的是这三种技术：地面火控系统（FCS）雷达、全球定 位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）。其中采用地面火控系统雷达是半自动模式，全球定 位系统和惯性导航系统都是采用的全主动模式。GPS 和 FCS 雷达这两种技术比较常见，那么 这里解释下什么是惯性导航系统。惯性导航系统，顾名思义是利用单体自身的惯性来探测炮 弹飞行的弹道情况；它是采用微型惯性测量组合（MIMU）装置，它是由微型陀螺仪、微型

本科毕业设计说明书 第 5 页 加速度计、专用集成电路（ASIC）、嵌入式微机以及相应的导航软件所组成的，它可以提供 运动载体的位置、速度以及姿态信息，从而捕获炮弹的飞行轨道。

全球定位系统和惯性导航系统是全自动式弹道探测，这种探测模式需要具备测速雷达、 弹载全球定位系统接收机或者惯性导航系统、弹载修正微处理器、修正执行机构。这种全自 动式的弹道探测可以实现“发射后不管”的功能，其工作原理是：在炮弹发射之前，需要预 先装定标准弹道，发射之后利用弹载的弹道探测系统确定实际的炮弹飞行弹道，之后弹载计 算机直接结算出修正机构开始作用的时间，让修正机构在指点位置开始发挥作用进行弹道修 正，最后精确打击敌方目标。

地面火控雷达是半自动式的弹道探测，在半主动探测模式下，弹丸靠外部系统获得实际 弹道，根据获得的实际弹道与已知目标位置，火控系统计算出修正机构的开始作用的炮弹位 置，由火控系统与弹丸之间的数据链传送给飞行中的炮弹，使其在炮弹飞行的指定位置张开 阻尼片（及修正机构执行修正作用）。在这种模式下，需要确定确定目标信息和弹丸实际弹 道的火控雷达，确定弹丸滚动角速度、滚动角和俯仰角的陀螺仪以及炮口速度探测器、火控 计算机、用于传送指令的数据链和修正执行机构。