（2）飞行计算技术；飞行计算是根据弹道探测系统 探测到的弹丸飞行实际的飞行轨道， 计算出炮弹的落点，在根据目标的位置信息得到炮弹的位置偏差量,由此倒推出修正执行机构 修正的时间。对于半自动式弹道修正弹而言，该计算过程是由地面火控计算机完成的因此在 解算的时间和精度上比较容易满足要求；而对于全自动式的弹道修正弹而言这项解算的过程 是依靠弹载计算机完成的，由于炮弹内部空间有限所以弹载计算机需要微型化，这样弹载计 算机的计算速度可能满足不了设计要求，因此弹载计算机需要满足这些要求，就导致需要装 定弹载计算机的自动式弹道修正弹的设计相对比较困难。

（3）修正执行机构；对于修正弹的修正执行机构，它是装定在炮弹上的，随着炮弹一起 发射出去最后命中目标的，因此修正机构在设计上要满足这些要求：

①修正机构的装定要按照规定要求。 由于修正机构是随着炮弹一起在空中飞行的，因此弹上的零部件以及设备都要承受发射

时的过载，因此电子器件要采用灌封处理，易损部件要采取加固、缓冲、减震等操作；文献综述

②修正机构设计要最简化但是又能实现预期的减速效果。 由于修正弹要收到制式火炮的尺寸和体积的限制，因此修正机构要尽量的小型化；另外

由于修正执行机构是装定在快速飞行的炮弹上的，修正执行机构要承受炮弹出炮口的高过载 以及高转速，机构的最简化可以避免过多的零件导致执行机构的可靠性和安全性降低；但是

第 6  页 本科毕业设计说明书 过小的阻尼器又无法起到足够的减速作用，所以要协调好阻尼器的尺寸和修正执行机构的尺 寸；

③修正机构要具有良好的动态响应特性。 因为修正弹在接收到指令后要在极短的时间内做出反应，而且修正弹采用的是不连续的

有限次瞬时固化修正力系原理，所以它的修正机构要能过快速启动并做出反应不然会对炮弹 命中目标造成极大的误差；

④修正弹要做到弹道一致性。 修正弹载加装了修正执行机构之后，炮弹的气动外形应该与原制式炮弹基本一致，保证

两者能通用射表，从而可以提高弹道修正弹的战场适应能力；

⑤修正弹设计要做到模块化。 弹道修正机构要装定在不用的炮弹上用来组成弹道修正弹，因为只要炮弹的引信接口处

螺纹可以吻合修正执行机构的模块化就可以使机构更加方便的装订在不同口径、型号的炮弹 上；提高设计的通用性使得更多的常规的炮弹可以成为修弹道正弹投入到战场以此来降低设 计成本，推动弹药智能化改造；

⑥修正机构要有最优的修正能力 弹道修正机构作用反应之后，修正机构的减速能力主要还是靠阻尼片的张开面积、阻尼

片个数、安装位置等设计参数来决定。选择合适的阻尼片设计参数，既可以使修正机构具有 最优的空间设计布局又可以使阻尼片起到更大的增阻作用，从而使修正机构具有最优的弹道 修正能力

⑦炮弹要具有稳定的飞行能力 炮弹在装定修正执行机构后，炮弹本身的质心会有所改变，因此炮弹在飞行过程中所受

到的空气力矩会有所改变，章动力还有可能会增大从而导致跑弹不能正常稳定飞行。因此整 个炮弹的质心要和设计的执行机构空间布局合理的协调好，修正执行机构的结构设计要慎重 考虑来保证炮弹飞行中有足够的稳定性。

1.3 国内外修正弹发展现状

1.3.1  国外发展现状

据现有资料表明，弹道修正弹的概念最早是由美国在二十世纪七十年代中期提出的，当 时美国提出了低成本弹道修正弹的概念，总共这种修正弹在当时被称为“末端修正的旋转稳 定弹”。这种弹道修正弹的修正作用见图 1.7，它的修正模块是安装在炮弹的引信腔内部， 它的预想结果见图 1.8。