图5-2 液压实验总界面图 34

图5-3 实验一工控界面图 35

图5-3

速度负载特性曲线图 36

表清单

表序号 表名称 页码

表4-1 模拟量的转换精度 24

表4-2 S7-300PLC 的I/O分配表 24

表4-3 功能块的功能和作用 26

1 绪论

随着现代工业的发展,仪器仪表的自动化、智能化程度正迅速提高,液压传动设备也随之迅速发展，传统的液压实验台由电磁铁、行程开关和在继电器上采用“矩阵版排顺序”的步进器控制方式进行控制,其内容固定、控制方式单一、灵活性差[1]。为了顺应教学的要求，加强学生对实及操作的理解，需对实验台进行改造。

1.1课题研究目的与意义

液压与气压传动是机械专业的一门主骨课程,它的实践环境的好坏直接影响到学生实践能力和创新能力的培养【2】。

QCS014实验台于一九八四年四月全国七十一所大中专院校八十五人组成的审定委员会审定通过。

  本实验台适用于各大技术类院校，本科学院及工厂企业教学单位的液压传动课程中“液压基本回路”和“液压元件”教学实验要求。

本实验台采取可拆装液压元件的方式，工作面板上可布置20个液压元件，用快换接头和胶管讲元件连接，组成回路。电气所采纳矩阵板顺序控制，可自编程序完成十个顺序动作，每个顺序动作可同时输出十个电讯号，本实验台能进行位移、压力，流量以及温度的测定。本实验台附件配备较为齐全的，能满足学生学习中，各种基本回路的实验操作。

QCS014液压试验台原有的“矩阵板”，连接线路很多且复杂，可达到的控制目的还只有一种，不可以满足机电液集成控制方面的教学要求。现改造实验台，可以保持其原有液压部分不变，根据机电液集成控制系统组成结构，利用模块化设计思想对试验台电气控制部分进行改造，将其分为主控模板、电源模块、PLC模块、按钮开关模块、继电器模块、信号显示模块等几个功能相对独立的模块，构建一个机电液集成控制开放实验平台【3】。

随着科技的不断进步，该试验台也需不断融入新的元素，使该试验台的功能逐步完善化，更好的为液压实践教学服务。

1.2液压传动的基本原理

液压与气压传动，又称液压气动技术，是机械设备中迅速发展的技术之一，特别是近几年，跟着机电一体化技术的发展，与微电子，计算机技术相结合，液压传动有了全新的发展方向。

液压与气压传动的最终目的是控制运动方向和进行能量的传递的，运行中采用的介质有两种，气体和液体，液压大部分时候是矿物油，气体采用的是压缩空气，普通的空气即可，对空气的成分和洁净度，基本没有附加的要求。使用液压中的标准件，通过管线把它们连接起来，少量的元件就可以组成基本回路，把这些基本回路再次拼接，组成复杂的回路，可完成的工作将不及其实。

液压系统主要由以下5部分组成：

（1）能源装置：将马达所具有的机械能转换成流体压力能的装置。常见的是液压泵。

（2）执行元件：将流体的压力能转换成机械能输出的装置。常见的是液压缸和液压马达。