2.1.2液压基本回路

随着液压技术的发展，现代液压系统的构成与运行变得越来越复杂，但无论多么复杂的回路都是由最基础的液压基本回路组合而成的。不同的液压回路起着不同的作用，根据作用不同，可以划分成多种，它们的作用是用了控制速度、夜里、方向的，或者进行换接。

（1）速度控制回路

控制速度回路主要用于控制液压缸的伸出速度。调速时又可以分成在之路上用调速阀进行调速和用变量泵进行调速。定量泵的调速方式，是在支路上加调速阀，分别可以加在进油支路、回油支路以及旁路上。采用变量泵的调速回路，是容积回路的一种。这两种控制速度的回路，是单一的控制方式，可以把两者结合起来，控制速度，这种属于容积节流调速回路。对整个系统的性能指标起着决定性作用的就是控制速度的液压回路。

（2）压力控制回路

控制压力的液压回路是通过溢流阀和电磁换向阀结合来达到改变压力的目的。它的回路有多种形式，比如保压和调压。调压又有增压和减压回路以及单级、二级、多级等多种分类。在QCS014液压试验台中，紧紧对三级调压回路和二级减压回路这两个基础回路进行示范。论文网

（3）速度换接回路

在现实的生产的时候，会要求液压缸在没有载荷的时候运动速度加快，这样可以提高设备生产时候的效率。执行元件在有载荷和没有载荷的时候要求的运动速度不一样，这就要求进行速度换接。一般常见的改变速度的回路有差动连接和两个泵供油的回路。

（4）方向控制回路

执行元件的运动方向改变的时候或者需要锁定在某一位置时，就需要控制方向的液压回路了。它能够通过电磁来控制管道中的矿物油的流动方向和中断流动，以达到执行元件改变方向或者停止在某一位置的目的。控制方向的回路，最常用的是两种换向回路和锁紧回路。

在进行液压教学的过程中,实验是非常重要的一个环节。我们把液压教学和实际情况结合起来，可以实验系统中所包含的基本液压回路分成三大部分，分别是调节速度的回路，改变压力的回路，和同一回路中有多个执行元件的回路。做实验的时候，可以自己选择元件，然后进行组装，可以组装成是集中基本回路。液压实验回路图详见附件1。

2.2电气控制系统方案设计

2.2.1电气控制系统设计方案

QCS014液压试验台原有的“矩阵板”控制线路复杂，控制线路单一，不能满足机电液集成控制方面的教学与科研要求。所以，现需对实验台进行改造。

（1）设计原则

1）在控制设备的生产过程中，尽最大的可能满足各种控制要求；

2）在控制要求得到满足后，经济，简单等因素也需要考虑到；

3）对系统进行设计时，需要考虑到安全方面。

（2）设计内容

1）系统的总体的技术指标是整个设计的依据，首先需要对它进行拟定；

2）传感器的选择；

3）选出所使用的PLC的型号,并且绘制出I/O接口的接线图；

4）编制PLC的输入输出符号分配表；

5）根据需求编译好PLC的梯形图,同时使用仿真软件对程序进行调试；

6）设计人机界面。

（3）方案设计

方案一：仅使用继电器-接触器控制 

这是一个非常实惠的方案，传统的液压实验台就是采用的这种控制方式。它存在这很多的缺点，随着时代的发展，这种控制方式已经逐步被取代了。并且，这种控制方式没有可视化界面，不能快速准确的反应出实验回路中数据的变化，达不到最初想要的教学效果。